喷气推进实验室 | Page 11 of 16

资讯

毅力号计划下一次采样尝试

ByNASA中文 2021年8月28日2021年8月28日

NASA毅力号火星车将研磨这张照片中心的岩石，让科学家和工程师们评估它是否能承受火星车强大的钻头。影像来源：NASA/JPL-Caltech 本周，毅力号火星车将研磨一块岩石，让科学家和工程师决定该目标是否能承受其强大的钻头。在寻找火星上古代微生物生命迹象的过程中，NASA的毅力号火星车再次准备收集第一批岩芯样本，这些样品最终可能被带到地球上作进一步研究。本周，火星车7英尺长（2米长）的机械臂上的一个工具将研磨一块绰号为“Rochette”的岩石的表面，让科学家可以观察内部，并决定他们是否要用火星车的取芯钻头采集样本。比铅笔略粗的样本将被密封在火星车上剩余的42根钛管中的一根。如果团队决定从这块岩石中获取岩心，采样过程将在下周开始。该任务试图在8月6日从一块岩石上获取他们关于陨石坑底部的第一个记录，但最终证明，这块岩石太易碎，破碎成粉末和碎片，这些碎片太小，在密封并储存在探测车内之前无法保存在样本管中。此后，毅力号移动了1493英尺（455米）到了一个绰号为“Citadelle”的山脊上。这座山脊在法语中是“城堡”的意思，指的是这个崎岖的地方如何俯瞰杰泽罗火山口的地面。山脊上覆盖着一层岩石，似乎可以抵御风蚀，这表明它在钻探过程中更有可能保持完整。绰号为“Rochette”的岩石特写，毅力号科学团队将对其进行检查，以确定是否从中采集岩芯样本。图片来源：NASA/JPL-Caltech “在我们前面的‘South Séítah’地区可能有更古老的岩石，因此有了这个年轻的样品可以帮助我们重建杰泽罗的整个时间轴，”位于南加州的NASA喷气推进实验室的任务科学家之一薇薇安·孙（Vivian Sun）说。该团队为即将到来的采样增加了一个采样过程的步骤：在使用其Mastcam-Z摄像系统查看样管内部后，火星车将暂停采样程序，以便团队可以检查图像，以确保有岩芯存在。一旦确认有样品，他们将命令毅力号密封采样管。尽管在最初的样品采集工作中，粉碎的岩石没有被采集，但第一个样品管中仍然含有火星大气的样品，该任务原本计划在稍后的时间内采集。 “通过将样本返回地球，我们希望能回答一些科学问题，包括火星大气的组成，”加州帕萨迪纳市加州理工学院毅力号的项目科学家肯·法利（Ken Farley）说。“这就是为什么我们对大气样品和岩石样品感兴趣的原因。” 在 Citadelle 顶上，毅力号将使用其名为RIMFAX（火星地下实验雷达成像仪的缩写）的地下雷达来探测其下方的岩层。山脊的顶部也将为Mastcam-Z提供一个很好的有利位置，以寻找该地区的其他潜在岩石目标。关于毅力号的更多信息毅力号在火星上的任务的一个关键目标是天体生物学，包括寻找古代微生物生命的迹象。该火星车将描述该星球的地质和过去的气候特征，为人类探索这颗红色星球铺平道路，并成为第一个收集和储存火星岩石和风化层的任务。随后的NASA任务将与ESA（欧洲航天局）合作，向火星发送航天器，从火星表面收集这些密封样品，并将其送回地球进行深入分析。火星2020毅力号任务是NASA月球到火星探索方法的一部分，其中包括对月球的阿尔忒弥斯登月任务，这将有助于为人类探索红色星球做准备。 JPL 由加利福尼亚州帕萨迪纳的加州理工学院为NASA管理，负责建造和管理毅力号火星车的运营。有关毅力的更多信息，请访问： mars.nasa.gov/mars2020/ 和 nasa.gov/perseverance 参考来源： https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-perseverance-plans-next-sample-attempt

资讯

我最喜欢的火星图片：直升机看到前方有潜在的火星车之路

ByNASA中文 2021年8月26日2021年8月28日

2021年8月16日，NASA的机智号火星直升机在其第12次火星飞行期间拍摄了杰泽罗陨石坑South Séítah地区的这张照片，该照片已被证明对毅力号火星车科学团队计划其科学调查非常有用。影像来源：NASA/JPL-Caltech 毅力号科学家对考虑用于火星车探索的地点的航拍图像印象深刻。询问任何一位太空探索者，他们都会有一两张他们在执行任务时最喜欢的照片。对于NASA毅力号火星车的项目科学家肯·法利（Ken Farley）来说，他目前最喜欢的照片之一是South Séítah的彩色图像，该任务的科学团队认为这个地区可能值得火星车访问。NASA的机智号火星直升机在8月16日的第12次也是最近一次飞行中拍摄了这张图片。在机智号最近一次飞行之前，毅力号科学团队对South Séítah地貌的大部分了解都来自轨道飞行器的图像。基于这些数据，他们认为该地点可能是一个复杂地质的宝库，在漫游者团队寻找古代微生物生命的迹象，并试图确定该地区的地质特征和了解该地区的历史时，提供的信息可能发挥宝贵的作用。他们利用旋翼飞行器的图像寻找可能沉积在水中的分层沉积岩的迹象，火星车可以接近的有趣的岩石露头，以及火星车可以进出该地区的安全路线。 “从科学的角度来看，这些South Séítah的图片是迄今为止最具价值的，”加州理工学院的法利说。“它们的部分价值可能在于它们没有表现出来的东西。岩石中的沉积层在图像中并不明显，并且可能存在火星车难以进入的区域。我们的科学和火星车驾驶团队还有工作要做，以更好地了解如何应对新数据。” 机智号在飞行高度33英尺(10米)的情况下，在进入和离开South Séítah的过程中获得了10张该地区的照片。这次飞行是直升机团队迄今为止执行的最复杂的飞行之一——迄今为持续时间最长的飞行(169.5秒)，有多个航路点，从outh Séítah外部相对不具描述性的飞到内部变化更多样的地形，然后再飞回来。 “这张照片可能告诉我们，我们不需要再向西行驶，就能获得第一次科学活动中最好的地质变化。”法利说。“如果我们决定去South Séítah，我们会得到一些有价值的情报。如果决定在探测器目前的位置阿图比岭（Artuby Ridge）附近停留，我们就可以节省宝贵的时间。这是一个双赢。” 关于机智号的更多信息机智号火星直升机由喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory，JPL）建造，JPL也为NASA总部管理其扩展任务期间的操作演示活动。它得到了NASA科学、航空研究和空间技术任务局的支持。NASA位于加州硅谷的艾姆斯研究中心和NASA位于弗吉尼亚州汉普顿的兰利研究中心在机智号的开发过程中提供了重要的飞行性能分析和技术援助。AeroVironment公司、高通公司和SolAero公司也提供了设计协助和主要车辆部件。洛克希德马丁航天公司设计并制造了火星直升机输送系统。关于毅力号的更多信息毅力号在火星上的任务的一个关键目标是天体生物学，包括寻找古代微生物生命的迹象。该火星车将描述该星球的地质和过去的气候特征，为人类探索这颗红色星球铺平道路，并成为第一个收集和储存火星岩石和风化层的任务。随后的NASA任务将与ESA（欧洲航天局）合作，向火星发送航天器，从火星表面收集这些密封样品，并将其送回地球进行深入分析。火星2020毅力号任务是NASA月球到火星探索方法的一部分，其中包括对月球的阿尔忒弥斯登月任务，这将有助于为人类探索红色星球做准备。 JPL 由加利福尼亚州帕萨迪纳的加州理工学院为NASA管理，负责建造和管理毅力号火星车的运营。有关毅力的更多信息，请访问： mars.nasa.gov/mars2020/ 和 nasa.gov/perseverance 参考来源： https://www.nasa.gov/feature/jpl/my-favorite-martian-image-helicopter-sees-potential-rover-road-ahead

新闻

《航空周刊》为NASA的机智号火星直升飞机颁发桂冠奖

ByNASA中文 2021年8月11日2021年8月11日

NASA的机智号火星直升机在2021年7月24日的第10次飞行中，用其高分辨率彩色相机拍摄了左边的图像，用其导航相机拍摄了右边的图像。影像来源：NASA/JPL-Caltech 这项殊荣是为了表彰这架开创性的旋翼飞机在火星上的历史性飞行。这架“可以的小直升机”已经获得了人们的关注、粉丝和无数赞誉，最新的奖项是《航空周刊》网络获得的2021年桂冠奖。桂冠奖旨在表彰航空航天领域的非凡成就。 2021年4月19日，这架4磅（1.8 公斤）重的旋翼飞机在火星上盘旋了39.1秒，这是在另一个星球上首次进行动力控制飞行——这是真正的莱特兄弟时刻。从那时起，机智号已经完成了11次飞行，总距离刚刚超过1英里(2.2公里)，在第10次飞行中达到了40英尺(12米)的高度记录。机智号搭乘毅力号前往火星，于2021年2月18日着陆。它被设计为一个技术演示，飞机上不携带任何科学有效载荷。它的任务是证明人类可以在火星上驾驶动力飞行器。在机智号完成了它的技术演示目标后，该直升机进入了当前的操作演示阶段，以测试其作为空中探索者、快速成像和侦察火星区域的能力。这种能力已经被证明对毅力号的操作员和科学家很有用。在最近的飞行中，机智号调查了毅力号特别感兴趣的区域，以便在寻找古代生命的迹象时进行潜在的探索。 “这架直升机以机智号团队在项目开始时无法想象的方式取得了成功，”机智号运营主管泰迪·扎内托斯（Teddy Tzanetos）说。“毋庸置疑，这架小而强大的旋翼飞机背后的团队对它的成功感到激动，并为获得认可而感到荣幸。我们也渴望看到接下来的操作演示。” 这架直升机正在为未来可能的任务铺平道路，这些任务可能使用旋翼机来帮助侦察、探索，甚至在其他星球上携带科学有效载荷。桂冠奖将于10月在弗吉尼亚州麦克莱恩举行的仪式上颁发。2021年桂冠奖得主的完整名单。参考来源： https://www.nasa.gov/feature/jpl/aviation-week-awards-nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-with-laureate

资讯

毅力号团队评估首次火星采样

ByNASA中文 2021年8月8日2021年8月8日

2021年8月6日，NASA毅力号火星车上的一台危险相机拍摄的这张图片，显示了被火星车科学团队称为“铺路石”上钻出的洞，为这次任务首次尝试从火星上收集样本做准备。影像来源：NASA/JPL-Caltech NASA的毅力号火星车首次尝试在火星上收集岩石样本并将其密封在一个样品管中，随后向地球发送了数据，表明在最初的取样活动中没有收集到岩石。火星车携带了43个钛合金样品管，正在探索杰泽罗火山口，它将在那里收集岩石和风化层（破碎的岩石和尘埃）的样品，以便将来在地球上进行分析。 “虽然这不是我们希望的‘一杆进洞’，但开辟新领域总是有风险的，”位于华盛顿的NASA科学任务局副局长托马斯·泽布亨(Thomas Zurbuchen)说。“我相信我们有正确的团队在做这件事，我们将坚持不懈地寻找解决方案，以确保未来的成功。” 毅力号的采样和缓存系统使用了一个空心取心钻头和一个在其7英尺(2米)长的机械臂末端的冲击钻来提取样品。火星车发回的遥测数据表明，在第一次取心尝试中，钻头和钻头按照计划进行了工作，取芯后的样管也按照计划进行了处理。 “采样过程从头到尾都是自主的，”位于南加州的NASA喷气推进实验室的毅力号地面任务经理杰西卡·塞缪尔斯(Jessica Samuels)说。“将探针放入样品管后的步骤之一是测量样本的体积。探针没有遇到预期的阻力，如果样本在样品管内就会遇到阻力。” 毅力号的任务是组建一个响应小组来分析数据。早期的一个步骤将是使用WATSON（操作和电子工程广角地形传感器）成像仪——位于机械臂的末端——来拍摄钻孔的近距离照片。一旦团队对发生的事情有了更好的了解，就能够确定何时安排下一次样本收集尝试。 “最初的想法是，，空管更有可能是岩心目标没有像我们预期的那样做出反应，而不是取样和缓存系统的硬件问题。”JPL的毅力号项目经理詹妮弗·特罗斯珀（Jennifer Trosper说）。“在接下来的几天里，团队将花更多的时间来分析我们拥有的数据，还将获得一些额外的诊断数据来支持了解空管的根本原因。” 此前，NASA在火星上的任务中也遇到了令人惊讶的岩石和风化层性质的样品收集和其他活动。2008年，凤凰号任务对粘性土壤进行了取样，这些土壤难以进入机载科学仪器，在取得成功之前进行了多次尝试。好奇号在岩石上钻孔，结果发现岩石比预期的更硬、更脆。最近，洞察号着陆器上被称为鼹鼠的热探针未能按计划穿透火星表面。 “从一开始我就参与了每一次火星探测器的任务，而这颗行星总是教会我们我们不知道的事情，”特罗斯珀说。 “我发现的一件事是，在复杂的第一次活动中出现并发症并不罕见。” 第一次科学活动毅力号目前正在探索两个地质单元，其中包含杰泽罗火山口最深、最古老的裸露基岩层和其他有趣的地质特征。第一个单元被称为 “火山口底部断裂粗糙”，是杰泽罗火山口的底部。相邻的单元被命名为 “Séítah”（在纳瓦霍语中意为在沙子中），也有火星基岩，也是山脊、层状岩石和沙丘的所在地。最近，毅力号科学团队开始使用来自机智号火星直升机的彩色图像来帮助侦察潜在的科学兴趣区域，并寻找潜在的危险。8月4日星期三，机智号完成了它的第11次飞行，在其当前位置向下飞行了约1250英尺（380米），以便它能够为项目提供Séítah南部地区的空中侦查。当毅力号返回其着陆点时，该探测器的初步科学探测将完成，其时间跨度为数百个火星日。届时，毅力号将行驶1.6至3.1英里（2.5至5公里），可能已经装满了八个样品管。接下来，毅力号将向北行驶，然后向西行驶，前往它的第二次科学活动的地点。杰泽罗火山口的三角洲地区。三角洲是杰泽罗火山口内一条古老河流和一个湖泊汇合处的扇形遗迹。该地区可能含有特别丰富的碳酸盐矿物。在地球上，这种矿物可以保存古代微观生命的化石痕迹，并与生物过程有关。关于任务的更多信息毅力号在火星上的任务的一个关键目标是天体生物学，包括寻找古代微生物生命的迹象。火星车将描绘这颗行星的地质和过去的气候特征，为人类探索这颗红色星球铺平道路，并成为收集和保存火星岩石和风化层的第一个任务。随后的NASA任务将与ESA（欧洲航天局）合作，向火星发送航天器，从火星表面收集这些密封样品，并将其送回地球进行深入分析。火星2020毅力号任务是NASA从月球到火星探索方法的一部分，其中包括对月球的阿耳忒弥斯任务，这将有助于为人类探索红色星球做准备。喷气推进实验室（JPL）由位于加州帕萨迪纳的加州理工学院为NASA管理，JPL建造并管理毅力号探测器的运作。关于毅力号的更多信息，请访问： https://mars.nasa.gov/mars2020/ 和 https://nasa.gov/perseverance 参考来源： https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-perseverance-team-assessing-first-mars-sampling-attempt

资讯

洞察号揭示了火星的内部深处

ByNASA中文 2021年7月23日2021年7月23日

云层漂浮在火星上属于NASA洞察号的圆顶地震仪上，被称为SEIS，。图片来源：NASA/JPL-Caltech 今天发表的三篇论文分享了关于这颗红色星球的地壳、地幔和熔核的新细节。在NASA洞察号火星无人着陆探测器于2018年在火星上着陆之前，研究这颗红色星球的火星车和轨道器集中在其表面。固定于探测器的地震仪改变了这一点，首次揭示了该星球内部深处的细节。基于火震仪数据的三篇论文今天发表在《科学》杂志上，提供了火星地壳、地幔和地核的深度和组成的细节，包括确认火星的中心是熔融状态。地球的外核是熔融状态，而它的内核是固体；科学家们将继续使用洞察号的数据来确定火星是否也存在同样的情况。 “当我们十多年前第一次开始整理任务的概念时，这些论文中的信息正是我们希望最终得到的信息，”领导着这项任务的洞察号首席研究员、位于南加州的 NASA 喷气推进实验室的布鲁斯·班纳特 (Bruce Banerdt) 说。“这代表了过去十年来所有工作和担忧的顶峰。” 洞察号的火震仪，称为内部结构地震实验（SEIS），已经记录了733次不同的火震。其中大约35个——都在3.0级和4.0级之间——为这三篇论文提供了数据。这种超灵敏的地震仪使科学家能够“听到”数百到数千英里外的火震事件。 NASA的洞察号探测器在2019年7月25日，即其任务的第235个火星日，探测到了火震，这里以火震图表示。地震学家研究火震图中的摆动，以确定他们是否真的看到了火震或由风引起的噪音。图片来源：NASA/JPL-Caltech 窥视火星当火震波在一个星球内部的不同材料中传播时，其速度和形状都有所不同。火星上的这些变化为地震学家提供了一种研究该星球内部结构的方法。反过来，科学家对火星的了解可以帮助人们更好地理解包括地球在内的所有岩石行星是如何形成的。和地球一样，火星是由围绕太阳运行的尘埃和更大的陨石团形成的，这些陨石团帮助形成了我们早期的太阳系。在最初的数千万年里，地球分成了三个不同的层——地壳、地幔和地核——这一过程被称为分化。洞察号的部分任务是测量这三层的深度、大小和结构。《科学》杂志上的每一篇论文都侧重于不同的层面。科学家们发现火星的地壳比预期的要薄，可能有两个甚至三个亚层。如果有两个亚层，它可深达12英里(20公里)，如果有三个亚层，它可深达23英里(37公里)。在这之下是地幔，它延伸到地表以下969英里（1,560公里）。火星的中心是核心，它的半径为1137英里（1830公里）。确认熔融核心的大小对研究小组来说特别令人兴奋。“这项研究是一生难得的机会，”核心论文的主要作者、瑞士苏黎世联邦理工学院的西蒙·斯塔勒（Simon Stähler）说。“科学家们花了数百年的时间来测量地核；在阿波罗任务之后，他们花了40年时间来测量月球的核心。洞察号只用了两年时间就测量了火星的核心。” 寻找火震的踪迹大多数人感觉到的火震来自构造板块移动引起的断层。与地球不同，火星没有构造板块。它的地壳反而像一个巨大的板块。但是，由于火星继续冷却时轻微收缩引起的应力，断层或岩石断裂仍会在火星地壳中形成。洞察号的科学家花了大量时间在火震图中寻找振动的爆发，火震图上最细微的摆动可能代表火震，也可以代表风产生的噪音。如果火震记录的摆动遵循某些已知的模式（并且如果风没有同时刮起），就有可能是一场火震。最初的火震是主波，或P波，随后是次波，或S波。这些波在火星内部的岩层反射后，也会在稍后的火震记录中再次出现。 “我们正在寻找的是一种回声，”苏黎世联邦理工学院的阿米尔·汗(Amir Khan)说，他是这篇关于地幔的论文的第一作者。“我们正在探测直接的声音——火震——然后通过地下深处的反射器监听回声。这些回声甚至可以帮助科学家找到单一层内的变化，如地壳内的亚层。 “地壳内部的亚层是我们在地球上一直能看到的东西，”科隆大学的布里吉特·纳普迈耶-恩德伦(Brigitte Knapmeyer-Endrun)说，她是这篇关于地壳的论文的主要作者。“火震图的摆动可以揭示孔隙度的变化或或断裂层更多的特性。” 令人惊讶的是，洞察号所有最重要的火震似乎都来自一个地区，即Cerberus Fossae，这个地区的火山活动非常活跃，以至于在过去的几百万年里，岩浆可能曾在那里流动过。轨道飞行器发现了岩石的轨迹，这些岩石可能是被火震震松后从陡峭的斜坡上滚下来的。奇怪的是，在更著名的火山地区，比如塔尔西斯，火星上最大的三座火山的所在地，还没有探测到火震。但有可能很多火震——包括更大的火震——正在发生，而洞察号无法探测到。这是因为火星核心产生的阴影区将火震波折射出某些区域，阻止了火震的回声到达洞察号。等待大事件的发生这些结果仅仅是个开始。科学家们现在有了硬数据来完善他们的火星及其形成模型，SEIS每天都探测到新的火震。尽管洞察号的能量水平正在被管理，但它的地震仪仍在监听，科学家们希望他们能探测到4.0以上的火震。 “我们仍然希望看到大火震，”JPL的马克·潘宁（Mark Panning）说，他是关于地壳的论文的共同主要作者。“我们必须进行大量仔细的处理，从这些数据中提取我们想要的东西。有一个更大的事件将使这一切变得更容易。” 潘宁和其他洞察号科学家将于太平洋时间7月23日上午9点（美国东部时间下午12点）在NASA电视台、NASA应用程序、NASA网站和多个机构的社交媒体平台（包括JPL的YouTube和Facebook频道）上进行现场直播讨论，分享他们的发现。关于该任务的更多信息喷气推进实验室为NASA科学任务局管理洞察号。洞察号是NASA发现计划的一部分，由NASA位于阿拉巴马州亨茨维尔的马歇尔太空飞行中心管理。丹佛的洛克希德·马丁航天公司建造了洞察号火星无人着陆探测器，包括它的巡航级和着陆器，并支持航天器的任务操作。一些欧洲合作伙伴，包括法国国家空间研究中心（CNES）和德国航空航天中心（DLR），正在支持洞察号任务。法国国家空间研究中心向NASA提供了内部结构地震实验（SEIS）仪器，主要研究人员在IPGP（巴黎地球物理研究所）。SEIS的重要贡献来自IPGP、德国的马克斯·普朗克太阳系研究所（MPS）、瑞士的瑞士联邦理工学院（ETH Zurich）、英国的伦敦帝国学院和牛津大学以及JPL。德国航天中心提供了热流和物理特性包（HP3）仪器，波兰科学院空间研究中心（CBK）和波兰的Astronika也做出了重要贡献。西班牙的Centro de Astrobiología（CAB）提供了温度和风力传感器。参考来源： https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-insight-reveals-the-deep-interior-of-mars

资讯

毅力号火星车将获得第一个样本

ByNASA中文 2021年7月22日2021年7月22日

浅色的“铺路石”，就像在这张拼接图像中看到的那样，将是毅力号火星车首次采样的可能目标。这张图片拍摄于2021年7月8日，在杰泽罗火山口的火山口地面断裂粗糙地质区。影像来源：NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS NASA正在为其毅力号火星车收集首个火星岩石样本做最后的准备，这些样本将在未来的任务中被运送到地球。这位六轮地质学家正在杰泽罗火山口的一个地方寻找一个有科学意义的目标，这个地方被称为火山口地面断裂粗糙地质区。这一重要的任务里程碑预计将在未来两周内开始。毅力号于2月18日在杰泽罗火山口着陆，NASA于6月1日启动了火星车任务的科学阶段，探索一块1.5平方英里（4平方公里）的火山口底部，其中可能包含杰泽罗最深、最古老的裸露基岩层。 “52年前，当尼尔·阿姆斯特朗（Neil Armstrong）从宁静海（Sea of Tranquility）采集第一个样本时，他开启了一个改写人类对月球认识的进程。”NASA总部负责科学事务的副局长托马斯·佐布肯（Thomas Zurbuchen）说。“我非常期待毅力号从杰泽罗陨石坑获得的第一个样本，以及之后的样本，对火星也能起到同样的作用。我们正处在行星科学和发现的新时代的开端。” 阿姆斯特朗花了3分35秒收集了第一个月球样本。毅力号将需要大约11天的时间来完成它的第一次采样，因为它必须接受来自数亿英里之外的指令，同时依赖于有史以来被送入太空的最复杂、最有能力、也最干净的装置——采样和缓存系统。精密仪器协同工作采样程序开始时，火星车将所有必要的取样设备放置在其7英尺（2米）长的机械臂范围内。然后它将进行图像调查，这样NASA的科学团队就可以确定取第一个样本的确切位置，并在同一地区为“近距离科学”确定一个单独的目标地点。 “我们的想法是，通过找到它的地质孪生体并进行详细的原位分析，来获得关于我们即将取样的岩石的有价值的数据，”来自南加州NASA喷气推进实验室的科学活动联合负责人维维安·孙（Vivian Sun）说。“在地质孪生体上，首先我们用研磨钻头刮掉表层的岩石和灰尘，露出新鲜的、未被风化的表面，用我们的气体除尘工具将其吹干净，然后用我们的炮塔安装的近距离科学仪器SHERLOC、PIXL和WATSON近距离接触。” SHERLOC（用拉曼和发光扫描宜居环境的有机物和化学品）、PIXL（行星X射线岩石化学仪器）和WATSON（用于操作和电子工程的广角地形传感器）相机将对被磨损的目标提供矿物和化学分析。毅力号的SuperCam和Mastcam-Z仪器，都位于火星车的桅杆上，也将参与其中。当SuperCam向被磨损的目标表面发射激光，用光谱学方法测量产生的羽流并收集其他数据时，Mastcam-Z将捕捉高分辨率的图像。这五台仪器一起工作，将使工作现场的地质材料进行前所未有的分析成为可能。 “在我们的预取核心科学完成后，我们将限制火星车的任务时间为一个火星日，”孙说。“这将使火星车的电池充满电，以备第二天的任务。” 采样日开始时，自适应贮藏组件中的样品处理臂会取回一个样品管，对其进行加热，然后将其插入一个取心钻头。一个被称为钻头传送带的装置将样品管和钻头传送到毅力号机械臂上的旋转冲击钻，然后它将钻出前一个火星日所研究的岩石的未触及的地质孪生体，在管子里装上大约一块粉笔大小的岩心样品。毅力号的机械臂将把钻头和样品管的组合移动回钻头传送带，再将其转移回自适应贮藏组件，在那里样品将被测量体积、拍照、密封和储存。下一次人们看到样品管的内容时，它们将在地球上的一个洁净室中，因为用于分析的科学仪器太大，无法送往火星。 “毅力号收集的样本并非都是为了寻找古代生命，我们并不指望这第一个样本能以某种方式提供决定性的证据。”毅力号项目的科学家、加州理工学院的肯·法利(Ken Farley)说。“虽然位于这个地质单元的岩石不是很好的有机物时间胶囊，但我们相信它们自杰泽罗火山口形成以来就一直存在，对于填补我们对这一地区地质了解的空白具有令人难以置信的价值——如果我们发现火星上曾经存在生命，我们将迫切需要知道这些事情。” 关于该任务的更多信息毅力号在火星上任务的一个关键目标是天体生物学，包括寻找古代微生物生命的迹象。该火星车将描述该星球的地质和过去的气候特征，为人类探索红色星球铺平道路，并成为第一个收集和储存火星岩石和风化层（破碎的岩石和尘埃）的任务。随后的NASA任务将与ESA（欧洲航天局）合作，向火星发送航天器，从火星表面收集这些密封样本，并将其送回地球进行深入分析。火星2020毅力任务是NASA“月球到火星”探测计划的一部分，其中还包括阿尔忒弥斯（Artemis）月球探测计划，这将为人类探索这颗红色星球做准备。喷气推进实验室由加利福尼亚州帕萨迪纳市的加州理工学院为 NASA 管理，负责建造和管理毅力号火星车的运营。有关毅力的更多信息，请访问： mars.nasa.gov/mars2020/ 和 nasa.gov/perseverance 参考来源： https://www.nasa.gov/press-release/nasa-perseverance-mars-rover-to-acquire-first-sample

资讯

火星上有生命迹象？毅力号火星车开始搜寻

ByNASA中文 2021年7月21日2021年7月21日

在这个于2021年7月10日（其任务的第138个太阳日）拍摄的视频中，NASA毅力号火星车上的机械臂伸出来检查火星上一个绰号为 “火山口地面断裂粗糙 “区域的岩石。视频来源：NASA/JPL-Caltech 在对其机械臂上的一系列仪器进行测试后，NASA最新的火星车开始进入正题：探测岩石和尘埃，寻找过去生命存在的证据。 NASA的火星2020毅力号火星车已经开始在红色星球上寻找古代生命的迹象。通过弯曲其7英尺（2米）的机械臂，火星车正在测试其携带的敏感探测器，捕捉它们的首次科学读数。除了使用X射线和紫外线分析岩石外，这位六轮科学家还将放大岩石表面的微小片段，这些片段可能显示过去微生物活动的证据。位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）的PIXL首席研究员阿比盖尔·奥尔伍德（Abigail Allwood）说，探测器的X射线仪器称为PIXL，即行星X射线岩石化学仪器（Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry），它在测试期间带来了出人意料的强大科学结果。这个午餐盒大小的仪器位于手臂的末端，它向毅力号火星车上的一个小型校准目标发射X射线，用于测试仪器设置，并能够确定附着在目标上的火星尘埃的成分。奥尔伍德说:“在它还没有看清岩石之前，我们就得到了我们有史以来最好的火星尘埃的成分分析。” 当PIXL在未来几周和几个月里专注于有希望的地质特征时，它与臂上的其他仪器结合起来，预计会揭示出什么，这只是一小部分。这只是PIXL的一小部分，结合机械臂的其他仪器，预计将在未来数周和数月内将重点放在有希望发现生命的地质特征上。科学家们说，杰泽罗火山口在数十亿年前是一个火山口湖，这使它成为毅力号的首选着陆点。火山口早已干涸，星车现在正在其红色破碎的地面上艰难前行。 “如果杰泽罗陨石坑中存在生命，那么生命的证据可能就在那里，”毅力“手臂科学”团队的主要成员奥尔伍德说。 NASA毅力号火星车使用其机器人手臂末端的WATSON相机拍摄了这张绰号为“Foux”的岩石目标特写。这张照片拍摄于2021年7月11日，是这次任务的第139个火星日。影像来源：NASA/JPL-Caltech 为了获得岩石纹理、轮廓和组成的详细情况，PIXL的岩石化学成分图可以与SHERLOC仪器及其合作伙伴WATSON制作的矿物图相结合。SHERLOC——用拉曼和发光技术扫描可居住环境的有机物和化学物质的简称——使用紫外线激光来识别岩石中的一些矿物，而WATSON则拍摄特写图像，科学家可以用来确定颗粒大小、圆度和纹理，所有这些都可以帮助确定岩石是如何形成的。科学家们说，WATSON早期的近距离观察已经从火星岩石中获得了大量数据，比如各种颜色、沉积物中颗粒的大小，甚至颗粒之间存在“水泥”。这些细节可以提供有关形成历史、水流以及古代的、可能适合居住的火星环境的重要线索。结合来自PIXL的数据，他们可以提供杰泽罗火山口更广泛的环境甚至是历史快照。 “火山口的底部是由什么构成的？火山口底部的条件是怎样的？”SHERLOC的首席研究员，喷气推进实验室的卢瑟·比格尔（Luther Beegle）问道。“这确实告诉了我们很多关于火星早期的信息，以及火星是如何形成的。如果我们知道火星的历史，我们将能够了解找到生命证据的可能性。” PIXL是NASA毅力号火星车上的七个仪器之一，它配备了环绕其开口的光二极管，在黑暗中拍摄岩石目标。利用人工智能，PIXL依靠这些图像来确定它离要扫描的目标有多远。影像来源：NASA/JPL-Caltech 科学团队虽然火星车具有重要的自动驾驶能力，如自动驾驶穿越火星地形，但仍有数百名在地球上的科学家参与分析结果并计划进一步的调查。 “科学团队有近500人。”比格尔说。“在火星车的任何给定行动中，参与人数都在100人左右。很高兴看到这些科学家在分析线索、确定每个步骤的优先顺序、将杰泽罗火山口科学之谜的碎片拼凑在一起方面达成了一致。当火星2020年毅力号火星车收集其首批样本并最终返回地球时，这将是至关重要的。它们将被密封在火星表面的超净金属管中，以便未来的任务能够收集它们并送回地球进行进一步分析。尽管对潜在生命的问题进行了数十年的研究，这颗红色星球一直固执地保守着它的秘密。 “在我看来，火星2020是我们有生之年解决这个问题的最好机会，”毅力项目的副项目科学家肯尼斯·威利福德（Kenneth willford）说。奥尔伍德说，地质细节是至关重要的，它可以将任何可能存在生命的迹象置于环境之中，也可以检验科学家关于第二个生命起源的想法。与火星车上的其他仪器相结合，包括SHERLOC和WATSON在内的探测器将使人类首次发现地球以外的生命。这些数据显示了PIXL在火星上一块岩石中检测到的化学物质。PIXL是NASA毅力号火星车机械臂末端的仪器之一。PIXL使科学家能够研究在像邮票一样小的区域内可以找到的特定化学物质。影像来源：NASA/JPL-Caltech 关于该任务的更多信息毅力号在火星上任务的一个关键目标是天体生物学，包括寻找古代微生物生命的迹象。该火星车将描述该星球的地质和过去的气候特征，为人类探索红色星球铺平道路，并成为第一个收集和储存火星岩石和风化层（破碎的岩石和尘埃）的任务。随后的NASA任务将与ESA（欧洲航天局）合作，向火星发送航天器，从火星表面收集这些密封样本，并将其送回地球进行深入分析。火星2020毅力任务是NASA“月球到火星”探测计划的一部分，其中还包括阿尔忒弥斯（Artemis）月球探测计划，这将为人类探索这颗红色星球做准备。喷气推进实验室由加利福尼亚州帕萨迪纳市的加州理工学院为 NASA 管理，负责建造和管理毅力号火星车的运营。有关毅力的更多信息，请访问： mars.nasa.gov/mars2020/ 和 nasa.gov/perseverance 参考来源： https://www.nasa.gov/feature/jpl/signs-of-life-on-mars-nasa-s-perseverance-rover-begins-the-hunt

资讯

NASA追踪美国西南部的热浪

ByNASA中文 2021年7月17日2021年7月17日

2021年7月1日至7月12日，美国西南部遭遇前所未有的热浪，NASA Aqua卫星上搭载的AIRS仪器收集了大气和地表的温度读数。视频来源：NASA/JPL-Caltech 一台科学仪器绘制了 7月初笼罩在美国西南部上空的高压穹顶，而另一台则记录了地表温度。就在太平洋西北部遭遇破纪录的高温几周后，另一波热浪袭击了美国西南部。这场于7月7日左右开始的热浪，在加利福尼亚州、内华达州、亚利桑那州北部和犹他州南部追平或打破了多项历史记录。两台仪器——搭载在Aqua卫星上的NASA的大气红外探测器（AIRS）和NASA在空间站上的生态系统太空热辐射计实验（ECOSTRESS）——跟踪了热浪，提供热浪的可视化信息。 AIRS仪器捕捉到了7月1日至7月12日在美国西南部缓慢移动的热穹的进展情况。AIRS数据的动画（上图）显示了表面空气温度异常——高于或低于长期平均水平的数值。最热的地区显示为粉红色，其表面空气温度比平均水平高出10华氏度（5.6摄氏度）。地表空气温度是人们在室外直接感受到的温度。 2021年7月8日，NASA在空间站上搭载的ECOSTRESS仪器捕获了加利福尼亚上空的地表温度数据。截至当地时间上午 7 点 16 分，红色区域（包括死亡谷）已超过华氏 86 度，远高于该地区的平均地表温度。图片来源：NASA/JPL-Caltech 7月8日，NASA在空间站上搭载的ECOSTRESS仪器捕获了加利福尼亚上空的地表温度数据。在图像（中图）中，红色区域（包括死亡谷）已超过华氏 86 度，远高于该地区的平均地表温度。 7月9日，死亡谷记录了130华氏度的高温，比1913年创下的134华氏度的官方历史最高气温记录仅低了几度。7月11日，加利福尼亚的毕晓普创下了111华氏度的历史最高纪录，加利福尼亚的炉管井创下了118华氏度的日平均温度新纪录。在加利福尼亚州中部和南加州以及亚利桑那州北部的内陆地区，每日、每月都创造了许多历史记录。有关AIRS的更多信息，请访问： https://airs.jpl.nasa.gov/ 有关ECOSTRESS的更多信息，请访问： https://ecostress.jpl.nasa.gov/ 参考来源： https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-tracks-heat-wave-over-us-southwest

资讯

火星直升机为火星车团队揭示了有趣的地形

ByNASA中文 2021年7月13日2021年7月13日

NASA的机智号火星直升机在7月5日第九次飞行期间拍摄到了毅力号火星车的足迹。在左上角可以看到直升机的一部分起落架。影像来源：NASA/JPL-Caltech 机智号的第九次飞行提供的图像将帮助毅力号火星车团队制定未来的科学计划。 7月5日，NASA的机智号火星直升机在其雄心勃勃的第九次飞行中拍摄到的照片，为与毅力号火星车合作的科学家和工程师提供了一个前所未有的探索未来道路的机会。机智号让我们对不同岩层的起点和终点有了新的认识，每一层都是一个时间胶囊，用来记录这个地方的古代气候是如何变化。这次飞行还发现了探测器在探索杰泽罗陨石坑时可能会遇到的障碍。这次飞行是为了测试直升机的空中侦察能力，它飞过了一个昵称为“Séítah”的沙丘地带。毅力号正绕着这些沙丘向南绕行，这对这个六轮探测器来说穿越沙丘太冒险了。来自机智号的彩色图像，从大约33英尺（10米）的高度拍摄，为火星车团队提供了比他们通常用于路线规划的轨道器图像更大的细节。虽然像NASA火星勘测轨道器上的HiRISE（高分辨率成像科学实验）这样的相机可以分辨直径约为3英尺(1米)的岩石，但任务通常依靠火星车图像来观察更小的岩石或地形特征。 “一旦火星车足够接近某个位置，我们就能得到地面尺度的图像，我们可以将其与轨道图像进行比较，”位于南加州的NASA喷气推进实验室的毅力号副项目科学家肯·威利福德（Ken willford）说。“有了机智号，我们现在有了这种中尺度的图像，很好地填补了分辨率方面的空白。” 下面是一些机智号的图像，它们在7月8日完成了返回地球的漫长旅程。凸起的山脊 NASA的机智号火星直升机在7月5日的第九次飞行中发现了这个绰号为 “凸起的山脊 ”的地方。科学家们希望将来能与毅力号火星车一起访问 “凸起的山脊 ”。影像来源：NASA/JPL-Caltech 机智号（它的影子在这张图片的底部可见）提供了一个高分辨率的特征，它的岩石特征被称为 “凸起的山脊”。它们属于断裂系统，通常作为流体在地下流动的通道。在杰泽罗火山口，有个湖泊存在于数十亿年前。通过观察火星轨道飞行器拍摄到的这些山脊，科学家们想知道，是否有水在某一时刻流过这些裂缝，溶解了可能为古代微生物群落提供食物的矿物质。这将使它们成为寻找古代生命迹象的最佳地点——也许还能钻探样本。毅力号采集的样本最终将被保存在火星上，在未来的任务中，这些样本将被带回地球进行深入分析。 “我们目前的计划是访问凸起的山脊并对其进行近距离调查。”威利福德说。“直升机拍摄的图像比我们使用的轨道图像分辨率高得多。研究这些山脉将使我们确保访问这些山脊对团队来说很重要。” 沙丘 NASA的机智号火星直升机在2021年7月5的第九次飞行中飞越了杰泽罗火山口地区一个绰号为“Séítah”的沙丘地带。在左上角可以看到直升机起落架的一部分。图片来源：NASA/JPL-Caltech 像这张照片里的沙丘让像喷气推进实验室的奥利维尔·图佩特（Olivier Toupet）这样的火星车司机在夜里无法入睡：膝盖或腰部高的沙丘很容易让两吨重的火星车卡住。在2月份着陆后，毅力号的科学家们询问是否有可能直接穿过这个地形；图佩特的回答是坚决不行。 “沙子是一个大问题，”图佩特说，他领导的机动性专家团队负责规划毅力号的驱动。“如果我们开车下坡进入沙丘，我们可能会把自己陷进去，无法出来。” 图佩特也是毅力号新近测试的自动导航功能的负责人，该功能使用人工智能算法，在比其他方式更远的距离上自主驱动火星车。虽然自动导航善于避开岩石和其他危险，但它不能探测沙子，因此人类司机仍然需要在可能困住火星车的区域周围定义 “禁止进入区”。基岩 NASA的机智号火星直升机在2021年7月5日的第九次飞行中飞过了这些沙丘和岩石。虽然NASA的毅力号火星车不能冒险陷在这些沙子里，但科学家仍然能够通过研究机智号的图像来了解这个地区。图片来源：NASA/JPL-Caltech 如果没有机智号（在下一张图片的底部可以看到剪影），毅力号的科学家们将永远无法如此清晰地看到Séítah的这一部分。它的沙子太多，毅力号火星车无法访问。这个独特的视角提供了足够的细节来检查这些岩石，并对杰泽罗火山口的这个区域有更好的了解。当火星车绕过沙丘地带时，它可能会在一些具有有趣基岩的、具有科学说服力的地方进行团队所谓的“脚趾浸泡”。虽图佩特和他的团队不会在这里尝试踮脚，但最近来自机智号的图像将使他们能够在毅力号第一次科学活动沿途的其他地区规划潜在的踮脚路径。 “直升机对于火星车的规划来说是非常宝贵的资产，因为它可以提供我们想要穿越的地形的高分辨率图像。”图佩特说。“我们可以更好地评估沙丘的大小和基岩探出的位置。这对我们来说是很好的信息；它有助于确定火星车可以通过哪些区域，以及某些高价值的科学目标是否可以到达。” 关于任务的更多信息毅力号任务在火星上的主要目标是天体生物学，包括寻找古微生物生命的迹象。毅力号将对火星的地质和过去的气候进行表征，为未来人类探索红色星球铺平道路，除此之外，毅力号任务还是第一个收集和储存火星岩石和风化层（regolith，破碎的岩石和尘土）样本的任务。 NASA将与欧洲空间局（European Space Agency，ESA）合作进行后续的飞行任务，送探测器前往火星，从火星表面收集暂时缓存的样本，然后将它们返回地球进行进一步的分析。喷气推进实验室由位于加利福尼亚州帕萨迪纳市的加州理工学院（Caltech）为NASA代为管理，毅力号的建造和运营管理由喷气推进实验室负责。喷气推进实验室负责建造了机智号火星直升机，同时为NASA总部管理着相关的技术演示。机智号得到了NASA科学任务理事会（Science Mission Directorate）、NASA航空研究任务理事会（Aeronautics Research Mission Directorate）和NASA太空技术任务理事会（Space Technology Mission Directorate）的支持。 NASA的艾姆斯研究中心（Ames Research Center）和兰利研究中心（Langley Research Center）为机智号提供了重要的飞行性能分析和技术援助。在NASA总部，戴夫·莱弗里（Dave Lavery）是机智号火星直升机的计划主管。在喷气推进实验室，米米·昂是项目负责人，J·鲍勃·巴拉兰姆是总工程师。喷气推进实验室负责建造了机智号火星直升机由，同时为NASA总部管理着相关的技术演示。机智号得到了NASA科学任务理事会（Science Mission Directorate）、NASA航空研究任务理事会（Aeronautics Research Mission Directorate）和NASA太空技术任务理事会（Space Technology Mission Directorate）的支持。 NASA的艾姆斯研究中心（Ames Research Center）和兰利研究中心（Langley Research Center）为机智号提供了重要的飞行性能分析和技术援助。AeroVironment公司、高通公司和SolAero公司还提供了设计协助和主要的直升机零部件。洛克希德·马丁空间公司设计并制造了火星直升机交付系统。 JPL 为位于华盛顿的 NASA 科学任务理事会管理MRO任务。位于图森的亚利桑那大学运营着HiRISE，它由位于科罗拉多州博尔德的Ball Aerospace & Technologies Corp.建造。关于毅力号的更多信息，请访问： mars.nasa.gov/mars2020/ nasa.gov/perseverance 参考来源： https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-mars-helicopter-reveals-intriguing-terrain-for-rover-team

资讯

自动驾驶的毅力号火星车上路了

ByNASA中文 2021年7月5日2021年7月5日

毅力号自动驾驶依赖于左右两边的导航摄像头。此处看到的视图结合了火星车首次使用 AutoNav行驶——自动导航功能时两个摄像头的视角。影像来源：NASA/JPL-Caltech NASA最新的火星车使用最新增强的自动导航系统在火星上徒步旅行。 NASA在火星上的最新六轮机器人——毅力号火星车，正在开始一场穿越陨石坑底部史诗般的旅程，寻找古代生命迹象。这意味着火星车团队正深入参与规划导航路线，起草将被传送出去的指令，甚至戴上特殊的3D眼镜来帮助绘制路线。但越来越多的情况下，火星车将使用一个强大的自动导航系统，自行控制驱动。这款名为AutoNav的增强系统可以绘制出前方地形的3D地图，识别危险，并在不需要从地球上的控制器获取额外方向的情况下，规划绕过任何障碍物的路线。 “我们有一种叫做‘边开车边思考’的能力，”范迪·维尔马（Vandi Verma）说，他是位于南加州的NASA喷气推进实验室的高级工程师、探测器规划师和驾驶员。“在车轮转动的同时，也在思考自主驾驶的问题。” 范迪·维尔马是一名工程师，现在为NASA的毅力号火星车工作，图为好奇号火星车的司机。她所戴的特殊3D眼镜仍然被漫游车驾驶员用来轻松地探测漫游车可能需要避开的地形变化。影像来源：NASA/JPL-Caltech 这种能力，加上其他改进，可能毅力号达到每小时393英尺(120米)的最高速度；它的前身好奇号配备了一个较早版本的AutoNav，当它向东南方向攀登夏普山时，它的时速约为 66 英尺（20 米）。 “我们把AutoNav的速度提高了4到5倍，”机动领域负责人、喷气推进实验室探测器规划组成员迈克尔·麦克亨利(Michael McHenry)说。“我们用比好奇号少得多的时间开得更远。” 当毅力号在杰泽罗陨石坑的地面上开始其第一次科学活动时，AutoNav将在帮助完成这项工作方面发挥关键作用。这个陨石坑曾经是一个湖，数十亿年前，火星比现在更湿润，而毅力号的目的地是陨石坑边缘干涸的河流三角洲。如果早期火星上曾经有生命存在，可能会在那里发现生命存在的迹象。火星车将在大约9英里(15公里)的范围内收集样本，然后为未来的任务收集样本做准备，并将它们带回地球进行分析。 “我们将能够更快地到达科学家们想去的地方，”詹妮弗·特罗斯珀（Jennifer Trospe）说。她参与了NASA的每一个火星车，也是火星2020毅力号火星车项目的负责人。“现在我们可以开车穿过这些更复杂的地形，而不是绕过它们。这是我们以前无法做到的。” 这个计算机模拟显示了NASA毅力号火星车在使用AutoNav功能进行第一次驾驶时的情况，该功能使得它可以避免岩石和其他危险，而无需从地球上的工程师那里获取信息。影像来源：NASA/JPL-Caltech 当然，毅力号不能仅靠AutoNav功能来完成。火星车团队的参与对于规划和驾驶毅力号的路线仍然至关重要。整个专家团队在规划火星车活动的同时，还制定了一条导航路线，无论是在前往目的地的途中检查一个有意义的地质特征，还是不久之后的取样。由于地球和火星之间的无线电信号延迟，他们不能简单地用操纵杆推动火星车前进。相反，他们仔细观察卫星图像，有时还戴上那种3D眼镜来观察火星车附近的火星表面。一旦该团队签字，他们将指令发送到火星，火星车第二天就执行这些指令。毅力号的轮子也进行了修改，以帮助这些计划的迅速执行。除了直径比好奇号的轮子略大、略窄之外，它们每个都有48个看起来像轻微波浪线的胎面，而好奇号只有24个人字形花纹。其目的是帮助提高火星车的牵引力和耐久性。 “由于车轮的磨损问题，好奇号无法进行AutoNav。”特罗珀说。“在任务的早期，我们遇到了小而尖锐的岩石开始在车轮上凿洞，我们的AutoNav没有避开这些。” 毅力号腹部的更高间隙也使得火星车能够在粗糙的地面上安全滚动，包括大石块。此外，毅力号的AutoNav功能还包括ENav(增强导航)，这是一种算法和软件的组合，可以更精确地检测危险。与它的前辈不同，毅力号可以使用一台电脑在地表上进行导航；它的主计算机可以致力于许多其他任务，以保持火星车的健康和活跃。这个视觉计算元件，或称VCE，在2月份进入、下降和着陆期间引导毅力号到达火星表面。现在，它正被全职用于绘制火星车的旅程，同时帮助它避免沿途的麻烦。火星车还使用一个称为“视觉测距”的系统来跟踪它从一个地方到另一个地方的移动距离。毅力号在移动过程中定期捕捉图像，将一个位置与另一个位置进行比较，以查看它是否移动了预期的距离。团队成员说，他们期待着让AutoNav掌舵。但他们也准备在需要时进行干预。那么在火星上开车是什么感觉呢？规划人员和司机说，这永远不会过时。 “杰泽罗太不可思议了，”维尔马说。这是漫游者的天堂。当你戴上3D眼镜，你会看到更多的起伏地形。有些时候，我只是盯着这些图像。” 参考来源： https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-self-driving-perseverance-mars-rover-takes-the-wheel