月球到火星

NASA的机智号火星直升机在7月5日第九次飞行期间拍摄到了毅力号火星车的足迹。在左上角可以看到直升机的一部分起落架。 影像来源：NASA/JPL-Caltech 机智号的第九次飞行提供的图像将帮助毅力号火星车团队制定未来的科学计划。 7月5日，NASA的机智号火星直升机在其雄心勃勃的第九次飞行中拍摄到的照片，为与毅力号火星车合作的科学家和工程师提供了一个前所未有的探索未来道路的机会。机智号让我们对不同岩层的起点和终点有了新的认识，每一层都是一个时间胶囊，用来记录这个地方的古代气候是如何变化。这次飞行还发现了探测器在探索杰泽罗陨石坑时可能会遇到的障碍。 这次飞行是为了测试直升机的空中侦察能力，它飞过了一个昵称为“Séítah”的沙丘地带。毅力号正绕着这些沙丘向南绕行，这对这个六轮探测器来说穿越沙丘太冒险了。 来自机智号的彩色图像，从大约33英尺（10米）的高度拍摄，为火星车团队提供了比他们通常用于路线规划的轨道器图像更大的细节。虽然像NASA火星勘测轨道器上的HiRISE（高分辨率成像科学实验）这样的相机可以分辨直径约为3英尺(1米)的岩石，但任务通常依靠火星车图像来观察更小的岩石或地形特征。 “一旦火星车足够接近某个位置，我们就能得到地面尺度的图像，我们可以将其与轨道图像进行比较，”位于南加州的NASA喷气推进实验室的毅力号副项目科学家肯·威利福德（Ken willford）说。“有了机智号，我们现在有了这种中尺度的图像，很好地填补了分辨率方面的空白。” 下面是一些机智号的图像，它们在7月8日完成了返回地球的漫长旅程。 凸起的山脊 NASA的机智号火星直升机在7月5日的第九次飞行中发现了这个绰号为 “凸起的山脊 ”的地方。 科学家们希望将来能与 毅力 号火星车一起访问 “凸起的山脊 ”。 影像来源：NASA/JPL-Caltech 机智号（它的影子在这张图片的底部可见）提供了一个高分辨率的特征，它的岩石特征被称为 “凸起的山脊”。它们属于断裂系统，通常作为流体在地下流动的通道。 在杰泽罗火山口，有个湖泊存在于数十亿年前。通过观察火星轨道飞行器拍摄到的这些山脊，科学家们想知道，是否有水在某一时刻流过这些裂缝，溶解了可能为古代微生物群落提供食物的矿物质。这将使它们成为寻找古代生命迹象的最佳地点——也许还能钻探样本。 毅力号采集的样本最终将被保存在火星上，在未来的任务中，这些样本将被带回地球进行深入分析。 “我们目前的计划是访问凸起的山脊并对其进行近距离调查。”威利福德说。“直升机拍摄的图像比我们使用的轨道图像分辨率高得多。研究这些山脉将使我们确保访问这些山脊对团队来说很重要。” 沙丘 NASA的机智号火星直升机在2021年7月5的第九次飞行中飞越了杰泽罗火山口地区一个绰号为“Séítah”的沙丘地带。在左上角可以看到直升机起落架的一部分。 图片来源：NASA/JPL-Caltech 像这张照片里的沙丘让像喷气推进实验室的奥利维尔·图佩特（Olivier Toupet）这样的火星车司机在夜里无法入睡：膝盖或腰部高的沙丘很容易让两吨重的火星车卡住。在2月份着陆后，毅力号的科学家们询问是否有可能直接穿过这个地形；图佩特的回答是坚决不行。 “沙子是一个大问题，”图佩特说，他领导的机动性专家团队负责规划毅力号的驱动。“如果我们开车下坡进入沙丘，我们可能会把自己陷进去，无法出来。” 图佩特也是毅力号新近测试的自动导航功能的负责人，该功能使用人工智能算法，在比其他方式更远的距离上自主驱动火星车。虽然自动导航善于避开岩石和其他危险，但它不能探测沙子，因此人类司机仍然需要在可能困住火星车的区域周围定义 “禁止进入区”。 基岩 NASA的机智号火星直升机在2021年7月5日的第九次飞行中飞过了这些沙丘和岩石。虽然NASA的毅力号火星车不能冒险陷在这些沙子里，但科学家仍然能够通过研究机智号的图像来了解这个地区。 图片来源：NASA/JPL-Caltech 如果没有机智号（在下一张图片的底部可以看到剪影），毅力号的科学家们将永远无法如此清晰地看到Séítah的这一部分。它的沙子太多，毅力号火星车无法访问。这个独特的视角提供了足够的细节来检查这些岩石，并对杰泽罗火山口的这个区域有更好的了解。 当火星车绕过沙丘地带时，它可能会在一些具有有趣基岩的、具有科学说服力的地方进行团队所谓的“脚趾浸泡”。虽图佩特和他的团队不会在这里尝试踮脚，但最近来自机智号的图像将使他们能够在毅力号第一次科学活动沿途的其他地区规划潜在的踮脚路径。 “直升机对于火星车的规划来说是非常宝贵的资产，因为它可以提供我们想要穿越的地形的高分辨率图像。”图佩特说。“我们可以更好地评估沙丘的大小和基岩探出的位置。这对我们来说是很好的信息；它有助于确定火星车可以通过哪些区域，以及某些高价值的科学目标是否可以到达。” 关于任务的更多信息 毅力号任务在火星上的主要目标是天体生物学，包括寻找古微生物生命的迹象。毅力号将对火星的地质和过去的气候进行表征，为未来人类探索红色星球铺平道路，除此之外，毅力号任务还是第一个收集和储存火星岩石和风化层（regolith，破碎的岩石和尘土）样本的任务。 NASA将与欧洲空间局（European Space Agency，ESA）合作进行后续的飞行任务，送探测器前往火星，从火星表面收集暂时缓存的样本，然后将它们返回地球进行进一步的分析。 喷气推进实验室由位于加利福尼亚州帕萨迪纳市的加州理工学院（Caltech）为NASA代为管理，毅力号的建造和运营管理由喷气推进实验室负责。 喷气推进实验室负责建造了机智号火星直升机，同时为NASA总部管理着相关的技术演示。机智号得到了NASA科学任务理事会（Science Mission Directorate）、NASA航空研究任务理事会（Aeronautics Research Mission Directorate）和NASA太空技术任务理事会（Space Technology Mission Directorate）的支持。 NASA的艾姆斯研究中心（Ames Research Center）和兰利研究中心（Langley Research Center）为机智号提供了重要的飞行性能分析和技术援助。 在NASA总部，戴夫·莱弗里（Dave Lavery）是机智号火星直升机的计划主管。在喷气推进实验室，米米·昂是项目负责人，J·鲍勃·巴拉兰姆是总工程师。 喷气推进实验室负责建造了机智号火星直升机由，同时为NASA总部管理着相关的技术演示。机智号得到了NASA科学任务理事会（Science Mission Directorate）、NASA航空研究任务理事会（Aeronautics Research Mission Directorate）和NASA太空技术任务理事会（Space Technology Mission Directorate）的支持。 NASA的艾姆斯研究中心（Ames Research Center）和兰利研究中心（Langley Research Center）为机智号提供了重要的飞行性能分析和技术援助。AeroVironment公司、高通公司和SolAero公司还提供了设计协助和主要的直升机零部件。洛克希德·马丁空间公司设计并制造了火星直升机交付系统。 JPL 为位于华盛顿的 NASA 科学任务理事会管理MRO任务。位于图森的亚利桑那大学运营着HiRISE，它由位于科罗拉多州博尔德的Ball Aerospace & Technologies Corp.建造。 关于毅力号的更多信息，请访问： mars.nasa.gov/mars2020/ nasa.gov/perseverance 参考来源： https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-mars-helicopter-reveals-intriguing-terrain-for-rover-team

毅力号自动驾驶依赖于左右两边的导航摄像头。此处看到的视图结合了火星车首次使用 AutoNav行驶——自动导航功能时两个摄像头的视角。 影像来源：NASA/JPL-Caltech NASA最新的火星车使用最新增强的自动导航系统在火星上徒步旅行。 NASA在火星上的最新六轮机器人——毅力号火星车，正在开始一场穿越陨石坑底部史诗般的旅程，寻找古代生命迹象。这意味着火星车团队正深入参与规划导航路线，起草将被传送出去的指令，甚至戴上特殊的3D眼镜来帮助绘制路线。 但越来越多的情况下，火星车将使用一个强大的自动导航系统，自行控制驱动。这款名为AutoNav的增强系统可以绘制出前方地形的3D地图，识别危险，并在不需要从地球上的控制器获取额外方向的情况下，规划绕过任何障碍物的路线。 “我们有一种叫做‘边开车边思考’的能力，”范迪·维尔马（Vandi Verma）说，他是位于南加州的NASA喷气推进实验室的高级工程师、探测器规划师和驾驶员。“在车轮转动的同时，也在思考自主驾驶的问题。” 范迪·维尔马是一名工程师，现在为NASA的毅力号火星车工作，图为好奇号火星车的司机。她所戴的特殊3D眼镜仍然被漫游车驾驶员用来轻松地探测漫游车可能需要避开的地形变化。 影像来源：NASA/JPL-Caltech 这种能力，加上其他改进，可能毅力号达到每小时393英尺(120米)的最高速度；它的前身好奇号配备了一个较早版本的AutoNav，当它向东南方向攀登夏普山时，它的时速约为 66 英尺（20 米）。 “我们把AutoNav的速度提高了4到5倍，”机动领域负责人、喷气推进实验室探测器规划组成员迈克尔·麦克亨利(Michael McHenry)说。“我们用比好奇号少得多的时间开得更远。” 当毅力号在杰泽罗陨石坑的地面上开始其第一次科学活动时，AutoNav将在帮助完成这项工作方面发挥关键作用。 这个陨石坑曾经是一个湖，数十亿年前，火星比现在更湿润，而毅力号的目的地是陨石坑边缘干涸的河流三角洲。如果早期火星上曾经有生命存在，可能会在那里发现生命存在的迹象。火星车将在大约9英里(15公里)的范围内收集样本，然后为未来的任务收集样本做准备，并将它们带回地球进行分析。 “我们将能够更快地到达科学家们想去的地方，”詹妮弗·特罗斯珀（Jennifer Trospe）说。她参与了NASA的每一个火星车，也是火星2020毅力号火星车项目的负责人。“现在我们可以开车穿过这些更复杂的地形，而不是绕过它们。这是我们以前无法做到的。” 这个计算机模拟显示了NASA毅力号火星车在使用AutoNav功能进行第一次驾驶时的情况，该功能使得它可以避免岩石和其他危险，而无需从地球上的工程师那里获取信息。 影像来源：NASA/JPL-Caltech 当然，毅力号不能仅靠AutoNav功能来完成。火星车团队的参与对于规划和驾驶毅力号的路线仍然至关重要。整个专家团队在规划火星车活动的同时，还制定了一条导航路线，无论是在前往目的地的途中检查一个有意义的地质特征，还是不久之后的取样。 由于地球和火星之间的无线电信号延迟，他们不能简单地用操纵杆推动火星车前进。相反，他们仔细观察卫星图像，有时还戴上那种3D眼镜来观察火星车附近的火星表面。一旦该团队签字，他们将指令发送到火星，火星车第二天就执行这些指令。 毅力号的轮子也进行了修改，以帮助这些计划的迅速执行。除了直径比好奇号的轮子略大、略窄之外，它们每个都有48个看起来像轻微波浪线的胎面，而好奇号只有24个人字形花纹。其目的是帮助提高火星车的牵引力和耐久性。 “由于车轮的磨损问题，好奇号无法进行AutoNav。”特罗珀说。“在任务的早期，我们遇到了小而尖锐的岩石开始在车轮上凿洞，我们的AutoNav没有避开这些。” 毅力号腹部的更高间隙也使得火星车能够在粗糙的地面上安全滚动，包括大石块。此外，毅力号的AutoNav功能还包括ENav(增强导航)，这是一种算法和软件的组合，可以更精确地检测危险。 与它的前辈不同，毅力号可以使用一台电脑在地表上进行导航；它的主计算机可以致力于许多其他任务，以保持火星车的健康和活跃。 这个视觉计算元件，或称VCE，在2月份进入、下降和着陆期间引导毅力号到达火星表面。现在，它正被全职用于绘制火星车的旅程，同时帮助它避免沿途的麻烦。 火星车还使用一个称为“视觉测距”的系统来跟踪它从一个地方到另一个地方的移动距离。毅力号在移动过程中定期捕捉图像，将一个位置与另一个位置进行比较，以查看它是否移动了预期的距离。 团队成员说，他们期待着让AutoNav掌舵。但他们也准备在需要时进行干预。 那么在火星上开车是什么感觉呢？规划人员和司机说，这永远不会过时。 “杰泽罗太不可思议了，”维尔马说。这是漫游者的天堂。当你戴上3D眼镜，你会看到更多的起伏地形。有些时候，我只是盯着这些图像。” 参考来源： https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-self-driving-perseverance-mars-rover-takes-the-wheel

毅力号的Mastcam-Z成像系统在范·齐尔远望台拍摄了这张360度全景图，在机智号直升机首次飞行期间，火星车停在这里。这幅24亿像素的全景图由992张图片拼接而成。 影像来源：NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS 这位六轮科学家正向南探索杰泽罗火山口的湖床，寻找古代微生物生命的迹象。 6月1日，NASA的毅力号火星车离开“奥克塔维亚·E·巴特勒”着陆点，拉开了其任务的科学阶段。直到最近，火星车一直在进行系统测试或调试，并支持机智号火星直升机一个月的飞行测试。 在这第一次科学活动的前几周，任务小组将把火星车开到一个低洼的远望台，火星车可以在那里勘测杰泽罗火山口的一些最古老的地质特征，并且他们将上线火星车的自动导航和采样系统。 这张向西望向Séítah火星地质单元的图片是由NASA的机智号火星直升机在2021年5月22日的第六次飞行中从33英尺(10米)的高度拍摄的。 影像来源：NASA/JPL-Caltech 当毅力号在6月1日完成其调试阶段时，火星车已经测试了其氧气发生器MOXIE仪器，并进行了机智号直升机的技术演示飞行。它的相机已经拍摄了超过75000张图片，它的麦克风记录了火星的第一个音频音轨。 “我们正在把漫游车的调试阶段以及着陆点放在我们的后视镜中，然后上路，”位于南加州的NASA喷气推进实验室的毅力项目经理詹妮弗·特罗珀说（Jennifer Trosper）说。“在接下来的几个月里，毅力号将探索一块1.5平方英里[4平方公里]的火山口底部。正是在这个地方，将收集来自另一个星球的第一批样本，以便由未来的任务送回地球。” 此次任务的科学目标是研究杰泽罗地区，以了解该地区的地质情况和过去的可居住环境，并寻找古代微生物的迹象。该团队将识别并收集最具吸引力的岩石和沉积物样本，未来的任务可以将其带回地球进行更详细的研究。毅力号还将进行测量和测试技术，以支持未来人类和机器人对火星的探索。 毅力号的Mastcam-Z成像系统在范·齐尔远望台拍摄了这张360度全景图，在机智号直升机首次飞行期间，火星车停在这里。这幅24亿像素的全景图由992张图片拼接而成。这些照片是在2021年4月15日至26日期间拍摄的，也就是该任务的第53至64个火星日。 影像来源：NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS 独特的地质 在横跨数百个太阳日（或火星日）的第一次科学活动中，火星车将探索两个独特的地质单元，在其中可以发现杰泽罗最深（和最古老）的裸露基岩层和其他有趣的地质特征，从而实现任务的所有科学目标。第一个单元被称为“火山口底部断裂粗糙区”，是充满火山口的杰泽罗底部。相邻的单元被命名为“Séítah”（在纳瓦霍语中意思是“在沙子中”），拥有相当一部分火星基岩，但也是山脊、层状岩石和沙丘的所在地。 “为了在分配的时间内对两个单位公平对待，该团队想出了火星版的旧汽车俱乐部式地图。”喷气推进实验室的凯文·汉德（Kevin Hand）说，他是一名天体生物学家，和孙薇薇（Vivian Sun）一起担任这项科学活动的联合负责人。“我们已经规划好了路线，包括可选的岔路口，并标出了沿途感兴趣的区域和可能存在的障碍物。” 沿途的大部分挑战预计将以沙丘的形式出现，这些沙丘位于手套状的Séítah单元内。为了应对这些挑战，火星车团队决定毅力号将主要在火山口底层断裂的粗糙地带或沿着它和Séítah的边界线行驶。当需要的时候，毅力号将在Séítah单元中进行“踩点”，直接进入感兴趣的特定区域。 这项活动的目标是确定这些单元中哪四个位置最能说明杰泽罗火山口的早期环境和地质历史。当科学团队决定一个地点是合适的时候，他们会收集一到两个样本。 “从火山口底部断裂粗糙区和Seitah地质单元开始，我们可以从一开始就开始对杰泽罗的勘探。”汉德说。“38亿年前，这片区域至少在100米(328英尺)深的水下。我们不知道岩石和岩层露头会告诉我们什么，但我们很高兴能开始工作。” 第一次科学活动将在火星车返回其着陆点时完成。届时，毅力号将行驶1.6至3.1英里（2.5至5公里），毅力号的43个样品管中有多达8个可能装满了火星岩石和岩浆（破碎的岩石和灰尘）。接下来，毅力号将向北然后向西行进，前往其第二次科学活动的地点：杰泽罗的三角洲地区。三角洲是杰泽罗环形山内一条古河和一个湖泊汇合处的扇形遗迹。这个地方可能有特别丰富的碳酸盐–在地球上，这些矿物可以保存古代生命的化石痕迹，并可能与生物过程有关。 毅力号第一次科学活动的开始也标志着团队的转变：6月7日，詹妮弗·特罗珀（Jennifer Trosper）成为该任务的新项目经理。她接替马特·华莱士，后者将成为喷气推进实验室行星科学副主任。 “从旅者号到勇气号、机遇号、好奇号到毅力号，马特在NASA有史以来的每一个火星车的设计、建造和运营中都发挥了关键作用，”特罗珀说。“虽然这个项目正在失去一位伟大的领袖和值得信赖的朋友，但我们知道马特将继续为行星科学界做出伟大的事情。” 这张有注释的杰泽罗陨石坑图片描绘了毅力号第一次科学活动的路线(黄色标记)和第二次科学活动的路线(浅黄色标记)。 影像来源：NASA/JPL-Caltech/University of Arizona 关于该任务的更多信息 毅力号在火星上任务的一个关键目标是天体生物学，包括寻找古代微生物生命的迹象。该火星车将描述该星球的地质和过去的气候特征，为人类探索红色星球铺平道路，并将成为收集和保存火星岩石和风化层的第一个任务。 随后的NASA任务将与ESA（欧洲航天局）合作，向火星发送航天器，从火星表面收集这些密封样本，并将其送回地球进行深入分析。 火星2020计划是NASA月球到火星探测计划的一部分，其中还包括阿尔忒弥斯(Artemis)月球探测计划，这将为人类探索这颗红色星球做准备。 位于加州帕萨迪纳的加州理工学院为美国宇航局管理的JPL建造并管理毅力号探测器的运作。 关于毅力号的更多信息，请访问： mars.nasa.gov/mars2020/ nasa.gov/perseverance 参考来源： https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-perseverance-rover-begins-its-first-science-campaign-on-mars

NASA的毅力号火星车与机智号直升机进行了自拍，在这张图片中可以看到它距离火星车约13英尺（3.9米），这张照片是2021年4月6日，即任务的第46个火星日，由位于火星车长机械臂末端的SHERLOC（Scanning Habitable Environments with Raman and Luminescence for Organics and Chemicals, 利用拉曼光谱和有机物和化学发光扫描可居住环境）仪器上的WATSON（Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering, 操作和工程用广角地形传感器）相机拍摄。 影像来源：NASA/JPL-Caltech/MSSS NASA的机智号火星直升机有一个新的任务。在证明了在红色星球上进行有动力、有控制飞行是可能的之后，机智号实验很快将开始一个新的操作演示阶段，探索空中侦察和其他功能如何有利于未来对火星和其他世界的探索。 这个新阶段将在直升机完成下两次飞行后开始。增加操作演示的决定是由于毅力号火星车自2月18日着陆以来提前对所有车辆系统进行了全面的检查，其科学小组选择了附近的一块陨石坑床进行首次详细探索。随着火星直升机的能源、电信和飞行导航系统的表现超出预期，出现了一个机会，让直升机继续通过操作演示来探索其能力，而不对火星车的安排产生重大影响。 “独创性技术演示取得了巨大成功，”NASA科学任务局副局长托马斯·佐布臣（Thomas Zurbuchen）说。“由于机智号仍处于良好状态，我们计划利用它造福于未来的空中平台，同时优先考虑并推进毅力探测车团队的近期科学目标。” 操作演示将在大约两周后开始，直升机将进行第六次飞行。在那之前，机智号将处于一个过渡阶段，包括第四次和第五次进入火星的深红色天空。第四次飞行将使旋翼机向南飞行约436英尺（133米），以收集潜在的新着陆区的空中图像，然后返回到莱特兄弟机场(Wright Brothers Field)。莱特兄弟机场是机智号首次飞行的火星机场的名称。这个873英尺(266米)的往返航程将超过第三次飞行的范围、速度和持续时间。机智号计划于周五进行第四次飞行，起飞时间为美国东部时间上午10:46(美国东部时间上午7:46，火星当地时间下午12:30)，第一批数据将于美国东部时间下午1:39(美国东部时间上午10:39)传回。第五次飞行将让机智号执行单程任务，在新地点着陆。如果机智号在这些飞行之后依然健康，则可以开始下一阶段的工作。 航线的改变 机智号从进行技术演示到操作演示的转变带来了新的飞行范围。伴随着这些单程飞行，将有更多的精确操纵，更多地使用其空中观察能力，以及更多的整体风险。 这一变化也意味着机智号将需要更少来自毅力号火星车团队的支持。毅力号火星车团队正在寻找获取岩石和沉积物样本的目标，以寻找古代的微观生命。4月26日——该任务的第66个太阳日或火星日，毅力号带着目标行驶了33英尺(10米)，目的是为了确定目标。 “经过很短的车程，我们已经开始向南移动，前往科学团队认为值得调查的地点，并进行首次采样，”加州理工学院毅力号火星车项目科学家肯·法利(Ken Farley)说。“我们将在接下来的几百个太阳日里执行我们的第一次科学行动，沿着这片2公里(1.24英里)长的陨石坑底部寻找有趣的露头岩石，然后可能向北移动，然后向西前往杰泽罗陨石坑的化石河三角洲。” 由于毅力号近期将进行短途驾驶，机智号可能会在火星车当前位置或下一个预期停车位附近着陆。直升机可以利用这些机会对火星车的科学目标、潜在的火星车路线和难以接近的特征进行空中观测，同时还可以为数字高程地图捕获立体图像。从这些努力中汲取的经验将为今后的任务规划人员提供重大益处。这些侦察飞行是一种奖励，而不是毅力号完成科学任务的要求。 机智号操作演示阶段的飞行节奏将从每隔几天一次降低到大约每两到三周一次，这些飞行计划将避免干扰毅力号的科学操作。该团队将在30个火星日后评估飞行操作，并将不迟于8月底完成飞行操作。这个时间点将使火星车团队有时间完成计划中的科学活动，并为10月中旬火星和地球处于太阳的相反方向、阻碍通讯的太阳合相做准备。 “我们非常感谢毅力号火星车团队在我们的技术演示阶段提供的支持，”位于南加州的NASA喷气推进实验室（JPL）的机智号项目经理米米昂（MiMi Aung）说。“现在我们有机会将其向前推进，为未来的机器人甚至载人任务演示有一个合作伙伴在附近可以提供一个来自天空的不同视角。我们要抓住这个机会，与之同行，与之同飞。” 机智号的更多相关信息 喷气推进实验室负责建造了机智号火星直升机由，同时为NASA总部管理着相关的技术演示。机智号得到了NASA科学任务理事会（Science Mission Directorate）、NASA航空研究任务理事会（Aeronautics Research Mission Directorate）和NASA太空技术任务理事会（Space Technology Mission Directorate）的支持。 NASA的艾姆斯研究中心（Ames Research Center）和兰利研究中心（Langley Research Center）为机智号提供了重要的飞行性能分析和技术援助。 在NASA总部，戴夫·莱弗里（Dave Lavery）是机智号火星直升机的计划主管。在喷气推进实验室，米米·昂是项目负责人，J·鲍勃·巴拉兰姆是总工程师。 想了解更多机智号的相关信息，请访问： https://go.nasa.gov/ingenuity-press-kit 以及 https://mars.nasa.gov/technology/helicopter 毅力号的更多相关信息 毅力号任务在火星上的主要目标是天体生物学，包括寻找古微生物生命的迹象。毅力号将对火星的地质和过去的气候进行表征，为未来人类探索红色星球铺平道路，除此之外，毅力号任务还是第一个收集和储存火星岩石和风化层（regolith，破碎的岩石和尘土）样本的任务。 NASA将与欧洲空间局（European Space Agency，ESA）合作进行后续的飞行任务，送探测器前往火星，从火星表面收集暂时缓存的样本，然后将它们返回地球进行进一步的分析。 喷气推进实验室由位于加利福尼亚州帕萨迪纳市的加州理工学院（Caltech）为NASA代为管理，毅力号的建造和运营管理由喷气推进实验室负责。 毅力号火星探测任务的更多相关信息请见： nasa.gov/perseverance 以及 mars.nasa.gov/mars2020/ 参考来源： https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-to-begin-new-demonstration-phase

在这张由机智号火星直升机在2021年4月25日第三次飞行拍摄的照片中，图片的左上角可以看到毅力号火星车。当时直升机的飞行高度为16英尺(5米)，距离探测器约279英尺(85米)。 影像来源：NASA/JPL-Caltech 如今，NASA的机智号火星直升机已经完成了在火星上实现有动力、有控制的飞机飞行的目标，根据4月25日的最新飞行测试数据，该技术演示项目已经达到或超过了所有的技术目标。机智号团队现在将在火星上挑战其性能极限。 机智号第四次飞行将于美国东部时间4月29日星期四上午10:12（太平洋时间上午7:12，火星当地时间下午12:30）从莱特兄弟机场（进行飞行的火星机场的名称）起飞，预计第一批数据将于美国东部时间下午1:21（太平洋时间上午10:21）返回位于南加州的NASA喷气推进实验室。 “机智号在数百万英里之外，检验了我们在NASA拥有的所有技术能力，有关在这颗红色星球上实现动力、控制飞行的可能性的技术，”NASA行星科学部主任洛里·格莱兹（Lori Glaze）说。“未来的火星探索任务现在可以自信地考虑空中探索可能给科学任务带来的额外能力。” 机智号团队有三个目标需要完成，以宣布该技术演示完全成功。大约六年前，他们完成了第一个目标，当时团队在JPL的25英尺直径的空间模拟室中证明了在火星稀薄的大气层中进行动力、控制飞行不仅仅是一种理论练习。第二个目标——在火星上飞行——在4月19日机智号首次飞行时已经实现。团队通过第三次飞行超越了最后一个主要目标，当时机智号上升了16英尺（5米），以每秒6.6英尺（2米）的最高速度向下飞行了164英尺（50米）并返回，大大增加了团队在试飞活动中获得的知识。 “当机智号的着陆腿在第三次飞行后着陆时，我们知道我们已经积累了足够多的数据来帮助工程师设计未来一代的火星直升机，”喷气推进实验室首席工程师J·鲍勃·巴拉拉姆（J. “Bob “Balaram）说。“现在我们计划扩大我们的范围、速度和持续时间，以进一步了解性能。” 第四次飞行旨在证明这一空中视角的潜在价值。飞行测试开始时，机智号将爬升到16英尺（5米）的高度，然后向南飞行，在岩石、沙子涟漪和小型撞击坑上空飞行276英尺（84米）。在飞行过程中，旋翼飞行器将使用其向下看的导航相机，从该点开始每隔4英尺（1.2米）收集一次表面的图像，直到它总共向下飞行了436英尺（133米）。然后，机智号将进入悬停状态，用其彩色相机拍摄图像，然后返回莱特兄弟机场。 “为了达到这次侦察飞行所需的距离，我们将打破我们自己在第三次飞行中创造的火星记录，”喷气推进实验室机智号火星直升机的后备飞行员约翰尼·林（Johnny Lam）说。“我们将空中飞行的时间从80秒提高到117秒，将我们的最大空速从每秒2米提高到3.5米（从每小时4.5英里提高到8英里），并将我们的总航程提高一倍以上。” 收到第四次飞行的数据后，机智号团队将考虑其第五次飞行的计划。 “关于第五次飞行可能是什么样子，我们一直在讨论几个方案，”巴拉拉姆说。“但如果你问我第四次成功飞行后需要做什么，团队仍然致力于一步一步地建立我们的飞行经验。” 机智号的更多相关信息 喷气推进实验室负责建造了机智号火星直升机由，同时为NASA总部管理着相关的技术演示。机智号得到了NASA科学任务理事会（Science Mission Directorate）、NASA航空研究任务理事会（Aeronautics Research Mission Directorate）和NASA太空技术任务理事会（Space Technology Mission Directorate）的支持。 NASA的艾姆斯研究中心（Ames Research Center）和兰利研究中心（Langley Research Center）为机智号提供了重要的飞行性能分析和技术援助。 在NASA总部，戴夫·莱弗里（Dave Lavery）是机智号火星直升机的计划主管。在喷气推进实验室，米米·昂是项目负责人，J·鲍勃·巴拉兰姆是总工程师。 如欲了解更多机智号的相关信息，请访问： https://go.nasa.gov/ingenuity-press-kit 以及 https://mars.nasa.gov/technology/helicopter 毅力号的更多相关信息 毅力号任务在火星上的主要目标是天体生物学，包括寻找古微生物生命的迹象。毅力号将对火星的地质和过去的气候进行表征，为未来人类探索红色星球铺平道路，除此之外，毅力号任务还是第一个收集和储存火星岩石和风化层（regolith，破碎的岩石和尘土）样本的任务。 NASA将与欧洲空间局（European Space Agency，ESA）合作进行后续的飞行任务，送探测器前往火星，从火星表面收集暂时缓存的样本，然后将它们返回地球进行进一步的分析。 喷气推进实验室由位于加利福尼亚州帕萨迪纳市的加州理工学院（Caltech）为NASA代为管理，毅力号的建造和运营管理由喷气推进实验室负责。 如欲了解更多毅力号的有关信息，请访问： nasa.gov/perseverance 以及 mars.nasa.gov/mars2020/ 参考来源： https://www.nasa.gov/press-release/with-goals-met-nasa-to-push-envelope-with-ingenuity-mars-helicopter