机智号毁损转子叶片的影子

机智号毁损转子叶片的影子

BySamuel Chan

2024年2月10日 The Shadow of Ingenuity’s Damaged Rotor Blade Image Credit: NASA, JPL-Caltech, Ingenuity Explanation: On January 18, 2024, during its 72nd flight in the thin Martian atmosphere, autonomous Mars Helicopter Ingenuity rose to an altitude of 12 meters (40 feet) and hovered for 4.5 seconds above the Red Planet. Ingenuity’s 72nd landing was a rough one though. During descent it lost contact with the Perseverance rover about 1 meter above the Martian surface. Ingenuity was able to transmit this image after contact was re-established, showing the shadow of one of its rotor blades likely damaged during landing. And so, after wildly exceeding expectations during over 1,000 days of exploring Mars, the history-making Ingenuity has ended its flight operations. Nicknamed Ginny, Mars Helicopter Ingenuity became the…

在火星上待了三年之后，NASA机智号直升机任务结束

在火星上待了三年之后，NASA机智号直升机任务结束

ByGotthew

影像来源：NASA/JPL-Caltech NASA创造历史的机智号火星直升机在超出预期、比计划多进行了数十次飞行后，结束了在这颗红色星球上的任务。虽然这架直升机保持直立状态，并与地面控制人员保持着联系，但本周传回的1月18日的飞行图像显示，它的一个或多个旋翼叶片在着陆过程中受损，无法再飞行。 机智号最初的设计是作为一项技术演示，在30天内进行多达五次实验测试飞行，第一架在另一个世界上的飞机在火星表面运行了近三年，进行了72次飞行，飞行距离是计划的14倍多，总飞行时间超过2小时。 “在另一个星球上的第一架飞机，机智号的历史性旅程已经结束。”NASA局长比尔·纳尔逊说。“这架非凡的直升机飞得比我们想象的更高更远，帮助NASA做了我们最擅长的事情——把不可能变成可能。通过像机智号这样的任务，NASA正在为未来在太阳系的飞行和更智能、更安全的人类探索火星和更远的地方铺平道路。” NASA将在今天的媒体电话会议上讨论独创性任务 除了纳尔逊分享的关于任务结论的视频评论外，NASA还将在美国东部时间今天（1月25日星期四）下午5点召开媒体电话会议，提供机智号火星直升机的最新情况。 这次电话会议的音频将在NASA的网站上进行直播。 与会人员包括: 洛里·格拉斯，华盛顿总部的NASA科学任务理事会行星科学部主任 劳里·莱辛，南加州NASA喷气推进实验室主任 泰迪·赞内托斯，NASA喷气推进实验室机智号项目经理 如欲通过电话参与，媒体可通过电子邮件hq-media@mail.nasa.gov索取拨号信息。 机智号于2021年2月18日降落在火星上，附在NASA毅力号火星车的腹部，并于4月19日首次离开火星表面，这证明了在火星上进行动力控制飞行是可能的。在完成了另外四次飞行后，它开始了一项新的任务，作为操作演示，为毅力号的科学家和火星车驾驶员充当空中侦察兵。2023年，该直升机进行了两次成功的飞行测试，进一步扩大了该团队对其空气动力学极限的了解。 “在NASA喷气推进实验室，创新是我们工作的核心。”莱辛说。“创造力是我们每天突破可能性界限的典范。我为这一历史性技术成就背后的团队感到无比自豪，并渴望看到他们接下来会发明什么。” 机智号团队计划在1月18日进行一次短暂的垂直飞行，以确定在上一次飞行中执行紧急降落后的位置。数据显示，按照计划，直升机达到了40英尺（12米）的最大高度，然后以每秒3.3英尺（1米）的速度开始下降。 然而，在离地面约3英尺（1米）的地方，机智号与作为旋翼飞行器通信中继的火星车失去了联系。第二天，通信重新建立，有关飞行的更多信息被传递给NASA喷气推进实验室的地面控制人员。几天后，显示旋翼叶片受损的图像传来。通讯中断的原因和直升机着陆时的方位仍在调查中。 在2024年1月18日第72次飞行后，NASA的机智号火星直升机拍摄到了这张彩色图像，显示了其一个旋翼叶片的影子，该叶片在着陆过程中受损。 影像来源：NASA/JPL-Caltech 这张NASA机智号火星直升机的增强型彩色照片是根据该机构毅力号火星车上的Mastcam-Z仪器在2023年8月2日即任务的第871个火星日收集的数据生成。这张照片拍摄于旋翼飞机第54次飞行的前一天。 影像来源：NASA/JPL-Caltech 胜利、挑战 在长达近1,000个火星日的延长任务中，机智号比原计划的时间长了33倍多。在这段时间里，机智号进行了升级，具备了在危险地形中自主选择着陆点的能力，处理了失效的传感器，在沙尘暴后进行了自我清理，在48个不同的机场进行了操作，进行了三次紧急着陆，并度过了一个寒冷的火星冬天。 机智号原本设计在春天运行，但在冬季最冷的时候，它无法在整个晚上为加热器供电，导致飞行计算机周期性冻结和重置。这些电力“限电”要求团队重新设计机智号的冬季运作，以保持飞行。 随着飞行操作的结束，机智号团队将对直升机系统进行最终测试，并将剩余的图像和数据下载到机智号的机载存储器中。毅力号火星车目前距离机智号太远，无法在最后的机场拍摄到直升机的图像。 “机智号不仅携带了原始莱特飞行器的样本，而且这架直升机也追随了它的脚步，证明了在另一个世界上飞行是可能的。”机智号的项目经理、NASA喷气推进实验室的泰迪·扎内托斯说。“如果不是机智号和毅力号团队的热情和奉献，火星直升机永远不会飞行一次，更不用说72次了。历史上第一架火星直升机将在未来的太空探索中留下不可磨灭的印记，并将在未来几十年里激励火星上——以及其他世界上——的飞机舰队。” 关于机智号的更多信息 机智号火星直升机由喷气推进实验室建造，喷气推进实验室也为NASA总部管理这个项目。它得到了NASA科学任务理事会支持。位于加州硅谷的NASA艾姆斯研究中心和位于弗吉尼亚州汉普顿的NASA兰利研究中心在机智号的开发过程中提供了重要的飞行性能分析和技术援助。AeroVironment、高通和SolAero也提供了设计协助和主要车辆部件。洛克希德·马丁公司设计并制造了火星直升机运载系统。 在NASA总部，戴夫·拉威利是机智号火星直升机的项目主管。 如欲了解有关机智号的更多信息，请访问： https://mars.nasa.gov/technology/helicopter 参考来源： https://www.nasa.gov/news-release/after-three-years-on-mars-nasas-ingenuity-helicopter-mission-ends/

机智号的立体影像

机智号的立体影像

ByNASA中文

2023年6月24日 3D Ingenuity Image Credit: NASA, JPL-Caltech, MSSS, ASU Explanation: The multicolor, stereo imaging Mastcam-Z on the Perseverance rover zoomed in to capture this 3D close-up (get out your red/blue glasses) of the Mars Ingenuity helicopter on mission sol 45. That’s Earth-date 2021 April 5. Casting a shadow on the Martian surface, Ingenuity is standing alone on its four landing legs next to the rover’s wheel tracks. The experimental helicopter’s solar panel, charging batteries that keep it warm through the cold Martian nights and power its flight, sits just above Ingenuity’s two 1.2 meter (4 foot) long counter-rotating blades. Thirteen sols later, on April 19, Ingenuity became the first aircraft to perform powered, controlled flight on another planet. It has since gone on to complete…

第9次飞行令人紧张不安，但机智号顺利完成了任务

第9次飞行令人紧张不安，但机智号顺利完成了任务

ByNASA中文

毅力号火星车用它的导航摄像机拍摄到了这张俯瞰塞塔（Séítah）地区的照片。7月5日，机智号直升机在第九次飞行中飞越了该地区。 资料来源：NASA/JPL-Caltech 这一周，火星直升机团队的忧虑加剧，因为我们为机智号准备了一次重大的飞行挑战。这次飞行发生在太平洋时间7月5日星期一凌晨2点03分，我们上传了飞行指令，然后紧张地等待当天早上晚些时候从火星发回的结果。当我们得知机智号在完成跨越2051英尺(625米)挑战性地形的旅程后，地面控制室里的人都兴高采烈。 第9次飞行与之前的飞行不同。它打破了我们在飞行时间和巡航速度方面的记录，而且在两个机场之间的飞行距离几乎翻了四倍。但真正使这次飞行与众不同的是机智号在2分46秒的空中飞行中必须经过的地形——一个被称为塞塔的地区，用像毅力号火星车这样的地面交通工具很难通过。这次飞行也被明确地设计为具有科学价值，通过提供第一次近距离观察漫游者将在相当长一段时间内无法到达的主要科学目标。 这张地图显示了NASA的机智号直升机在7月5日第9次飞行期间的大致飞行路径。 图片来源：NASA/JPL-Caltech 睁着眼睛飞行 在之前的每一次飞行中，机智号都是从一个机场跳到另一个机场，飞越的是大致平坦的地形。在计划飞行时，我们甚至小心地避免飞越火山口。我们首先进入一个看起来像被严重侵蚀的火山口，然后沿着斜坡和起伏的地形继续下降，然后再次爬升，出现在西南方向的平坦平原上。 地地形的细节对于在空中飞行的车辆来说似乎很奇怪，因为它们很重要。原因与机智号的导航系统和它最初的设计有关：在一个精心选择的实验测试地点进行简短的技术演示。 当我们人类看地面的移动图像时，比如机智号的导航相机所拍摄的图像，我们马上就能很好地理解我们看到的是什么。我们看到岩石和波纹、阴影和纹理，地形的起伏也相对明显。然而，机智号并没有人类对其所看到的事物的感知和理解。它以个体的、匿名的特征（本质上是随时间移动的点）来看待世界，并试图解释这些点的移动。 为了让这项工作更轻松，我们给机智号的导航算法一些帮助：我们告诉它，这些特征都位于平坦的地面上。这就使算法不用再去计算地形高度的变化，而使其能够专注于仅通过直升机的运动来解释特征的运动。但是，如果我们试图飞越并非真正平坦的地形，就会出现复杂的情况。 地形高度的差异会导致特征以不同的速率在视野中移动，而机智号的导航算法仍然“假定”下方的地面是平坦的。它尽量通过直升机运动的变化来解释地物的移动，这可能会导致错误。最重要的是，它可能导致错误的估计航向，从而导致直升机向与预期不同的方向飞行。 为颠簸的飞行做准备 地面平坦的假设被纳入算法的设计中，我们在计划飞行时对此无能为力。我们能做的是预测由于这种假设而出现的问题，并在我们计划飞行的方式和我们给软件的参数方面尽可能地减少这些问题。 我们使用模拟工具，使我们能够在执行飞行之前详细研究飞行的可能结果。对于第9次飞行，飞行计划的一个关键调整是在我们进入火山口的关键时刻降低我们的速度。尽管这样做的代价是延长了飞行时间，但它有助于减少早期的航向错误，因为这些错误可能会发展成一个大的跨航迹位置错误。我们还调整了导航算法的一些细节参数，这些参数是我们在以前的飞行中至今没有接触过的。而且我们划出了一个比以前的飞行大得多的机场，半径为164英尺（50米）。我们最终在离该机场中心约154英尺（47米）的地方着陆。 在接下来的一周，机智号将会发回毅力号的科学家们期待研究的彩色图像。在这些图片中捕捉到的岩石露头显示了杰泽罗陨石坑底部主要地质单元之间的接触。其中还包括一个被毅力号团队称为“凸起脊”的断裂系统，火星车的科学家希望访问这个系统，以调查那里是否可能保存着一个古老的地下栖息地。 最后，我们希望这些彩色图像能让我们更近距离地观察“Pilot Pinnacle”，这个地方有一些露头（岩石露出地面的部分），一些团队成员认为可能记录了古老的杰泽罗湖中一些最深的水环境。考虑到任务安排的紧凑，他们可能无法与火星车一起访问这些岩石，所以机智号可能会提供唯一的机会来详细研究这些沉积物。 参考来源： https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/314/flight-9-was-a-nail-biter-but-ingenuity-came-through-with-flying-colors/

毅力号与机智号的自拍照

毅力号与机智号的自拍照

ByNASA中文

2021年07月01日 Perseverance Selfie with Ingenuity Image Credit: NASA, JPL-Caltech, MSSS Explanation: On sol 46 (April 6, 2021) the Perseverance rover held out a robotic arm to take its first selfie on Mars. The WATSON camera at the end of the arm was designed to take close-ups of martian rocks and surface details though, and not a quick snap shot of friends and smiling faces. In the end, teamwork and weeks of planning on Mars time was required to program a complex series of exposures and camera motions to include Perseverance and its surroundings. The resulting 62 frames were composed into a detailed mosiac, one of the most complicated Mars rover selfies ever taken. In this version of the selfie, the rover’s Mastcam-Z and SuperCam instruments…

在飞行异常中幸存：机智号第六次飞行中发生了什么？

在飞行异常中幸存：机智号第六次飞行中发生了什么？

ByNASA中文

这张火星图片是NASA的机智号火星直升机在2021年5月22日第六次飞行中从33英尺（10米）的高度拍摄的。 影像来源：NASA/JPL-Caltech 在NASA的火星2020年毅力号探测器任务的第91个火星日（Sol），机智号火星直升机进行了第六次飞行。这次飞行的目的是扩大飞行范围，并通过拍摄西部感兴趣区域的立体图像来展示空中成像能力。机智号被命令爬升到33英尺（10米）的高度，然后以9英里/小时（4米/秒）的地面速度向西南方向移动492英尺（150米）。在这个时候，它要向南平移49英尺（15米），同时向西拍摄图像，然后再向东北方向飞行164英尺（50米），然后降落。 第六次飞行的遥测数据显示，飞行的第一个150米段顺利完成。但在这段飞行的最后，发生了一些事情。机智号开始调整其速度，并以摆动的方式前后倾斜。这种行为在余下的飞行中一直持续。在安全着陆之前，机载传感器显示，旋翼飞机遇到了超过20度的翻滚和俯仰偏移、较大的控制输入和峰值功耗。 第六次机智号飞行Navcam图像：这一系列图像是2021年5月22日，由NASA的机智号火星直升机上的导航摄像机拍摄的，展示了旋翼飞机第六次飞行的最后29秒。 视频来源：NASA / JPL-Caltech。 机智号如何估计运动 在空中，机智号使用机载惯性测量单元（IMU）来跟踪其运动。IMU测量机智号的加速度和旋转率。通过在一段时间内整合这些信息，可以估计出直升机的位置、速度和姿态（它在哪里，它的运动速度如何，以及它在空间中的方向）。机载控制系统对估计的运动作出反应，迅速调整控制输入（每秒500次）。 如果导航系统仅仅依靠IMU，从长远来看，它将不会非常准确。误差会迅速累积，直升机最终会迷失方向。为了长期保持更好的准确性，基于IMU的估计值要定期进行名义上的修正，这就是机智号的导航相机的作用。在空中的大部分时间里，向下看的导航相机每秒拍摄30张火星表面的照片，并立即将它们输入直升机的导航系统。 每次有图像传来，导航系统的算法都会执行一系列的操作。首先，它检查与图像一起接收的时间戳，以确定图像的拍摄时间。然后，该算法根据之前拍摄的图像(通常是由于颜色变化和岩石、沙波等突出物)识别出的表面特征，预测相机在那个特定时间点应该看到的东西。最后，该算法会查看这些特征在图像中实际出现的位置。导航算法使用这些特征的预测和实际位置之间的差异来修正其对位置、速度和姿态的估计。 这张关于机智号的图片是2021年5月23日——其第六次飞行的第二天——由毅力号火星车上的Mastcam-Z仪器拍摄。 影像来源：NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS 第六次飞行的异常情况 飞行大约54秒后，导航摄像机传送图像的管道出现了故障。这个小故障导致了一张图像丢失，但更重要的是，它导致后来所有的导航图像都带有不准确的时间戳。从这一点开始，每次导航算法基于导航图像进行校正时，都是基于关于图像拍摄时间的错误信息进行操作。由此产生的不一致性显著降低了直升机飞行所用的信息，导致估计不断被“修正”，以解释幻影误差。大型摆动随之而来。 异常情况下的生存 尽管遇到了这种异常情况，机智号仍能保持飞行，并在预定着陆地点的约16英尺（5米）范围内安全着陆。它能够做到这一点的原因之一是，我们为确保直升机的飞行控制系统有足够的 “稳定余量 ”付出了大量努力。我们设计的机智号能够容忍重大错误而不至于变得不稳定，包括时间上的错误。在机智号之前的飞行中，并不完全需要这种内置的余量，因为飞行器的行为与我们的预期一致，但在第六次飞行中，这种余量起到了拯救作用。 另一个设计决定也在帮助机智号安全降落方面发挥了作用。正如我以前写过的那样，在下降到着陆的最后阶段，我们停止使用导航相机的图像，以确保在这一关键阶段对直升机运动的平稳和持续估计。这一设计决定在第六次飞行中也得到了回报。机智号在飞行的最后时刻忽略了相机图像，停止了摆动，调整了姿态，并以设计的速度着陆。 纵观全局，第六次飞行以机智号安全着陆而告终，因为一些子系统——旋翼系统、致动器和动力系——对增加的需求作出了反应，使直升机继续飞行。从真正意义上讲，机智号努力克服了这种情况，虽然这次飞行发现了一个现在必须解决的时间漏洞，但它也从多个方面证实了系统的坚固性。 虽然我们没有刻意计划这样一次紧张的飞行，但NASA现在已经有了飞行数据来探测直升机的性能极限。这些数据将在未来的时间里被仔细分析，扩大我们关于在火星上飞行直升机的知识储备。 参考来源： https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/305/surviving-an-in-flight-anomaly-what-happened-on-ingenuitys-sixth-flight/

NASA一周新闻（2021.4.30）

NASA一周新闻（2021.4.30）

ByNASA中文

确认NASA下一任局长的提名… 商业宇航员任务的最新进展… 缅怀一位航天先驱… 最近新闻速递，尽在「本周NASA」！ [rml_read_more] 来源：NASA 翻译：灼眼的粉丝 纳尔逊被确认为NASA局长 前参议员比尔·纳尔逊已被美国参议院确认为NASA的第14任局长。拜登总统于4月19日提名纳尔逊担任局长一职。1986年，在担任众议院太空小组委员会主席期间，他搭乘哥伦比亚号航天飞机执行STS-61C任务。 Crew-1准备返回地球 截至4月30日星期五，SpaceX Crew-1前往国际空间站任务的任务管理人员正在关注天气预报，并将目标定在周日清晨在佛罗里达州的附近海面上溅落。Crew-1是NASA和SpaceX将进行的六次载人飞行任务中的第一次，这是我们的商业宇航员计划的一部分。该计划与美国航空航天工业合作，在美国本土使用美国火箭和宇宙飞船发射宇航员。 NASA纪念宇航员迈克尔·柯林斯 NASA纪念4月28日去世的前宇航员迈克尔·柯林斯。他在阿波罗11号上担任指挥舱飞行员，他停留在月球轨道中，与宇航员尼尔·阿姆斯特朗和巴兹·奥尔德林在月球表面迈出了人类的第一步。在此之前，他还参与了双子星座X号任务，这是水星计划和阿波罗计划之间的一系列太空飞行中的第八次任务，为登月铺平了道路。在他进行太空飞行之后的几年里，柯林斯经常谈到从太空观察地球对他产生的深远影响。 “嗯，我认为在太空中飞行，然后回过头来看到一个小小的脆弱的蓝白地球。这让你用一个稍微不同的角度来思考我们的地球问题，我们必须更好地照顾我们所拥有的，我们必须更好地与他人相处，我们必须更好地保护和养育这个小小的、脆弱的星球。”——迈克尔·柯林斯，双子星座X号/阿波罗11号宇航员。 在一份关于柯林斯去世的声明中，代理局长史蒂夫·尤尔奇克表示：“他的遗产将永远是作为带领美国向宇宙迈出第一步的领导人之一。他的精神将与我们一起向更远的地平线进发。”迈克尔·柯林斯享年90岁。 机智号火星直升机的下一步 机智号直升机在第三次火星飞行中完成了所有任务目标。在4月30日的虚拟发布会上，机智号团队讨论了在其剩余的飞行活动中挑战旋翼机极限的计划。 “在这个新阶段，我们现在将专注于空中平台的实用性，并致力于运营产品。例如对特定的科学目标进行空中观察，或者从火星车无法到达的地方观察环境特征。”——米米昂（MiMi Aung）机智号项目经理。 机智号是一项技术演示，于2月18日与毅力号火星车一起降落在火星上，在30个火星日的实验窗口中进行一系列的测试飞行。4月19日，该旋翼机成为第一架在另一个世界成功完成动力控制飞行的飞机。 阿耳忒弥斯1号火箭的核心级运抵肯尼迪航天中心 4月27日，太空发射系统或SLS火箭的核心级将把无人航天器阿耳忒弥斯一号送上月球，核心级由该NASA飞马座驳船运抵佛罗里达的肯尼迪航天中心。核心级是到达太空港的最后一块阿耳忒弥斯硬件，并将在阿耳忒弥斯一号发射前与完成的固体火箭助推器堆集成在移动发射装置上。 RS-25火箭发动机测试继续进行 斯坦尼斯航天中心的工程师在4月28日进行了一项长时间的RS-25发动机测试，并继续进行了最新的由七个部分组成的一系列测试，以支持用于我们的空间发射系统火箭未来任务的发动机的开发和生产，包括将第一位女性和有色人种登陆月球表面的任务，这是阿耳忒弥斯计划的一部分。 以上就是「本周 NASA」的全部内容！更多详细信息请访问nasa.gov/twan。 参考来源： https://www.nasa.gov/mediacast/this-week-nasa-april-30-2021

机智号火星直升机将开始新的演示阶段

机智号火星直升机将开始新的演示阶段

ByNASA中文

NASA的毅力号火星车与机智号直升机进行了自拍，在这张图片中可以看到它距离火星车约13英尺（3.9米），这张照片是2021年4月6日，即任务的第46个火星日，由位于火星车长机械臂末端的SHERLOC（Scanning Habitable Environments with Raman and Luminescence for Organics and Chemicals, 利用拉曼光谱和有机物和化学发光扫描可居住环境）仪器上的WATSON（Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering, 操作和工程用广角地形传感器）相机拍摄。 影像来源：NASA/JPL-Caltech/MSSS NASA的机智号火星直升机有一个新的任务。在证明了在红色星球上进行有动力、有控制飞行是可能的之后，机智号实验很快将开始一个新的操作演示阶段，探索空中侦察和其他功能如何有利于未来对火星和其他世界的探索。 这个新阶段将在直升机完成下两次飞行后开始。增加操作演示的决定是由于毅力号火星车自2月18日着陆以来提前对所有车辆系统进行了全面的检查，其科学小组选择了附近的一块陨石坑床进行首次详细探索。随着火星直升机的能源、电信和飞行导航系统的表现超出预期，出现了一个机会，让直升机继续通过操作演示来探索其能力，而不对火星车的安排产生重大影响。 “独创性技术演示取得了巨大成功，”NASA科学任务局副局长托马斯·佐布臣（Thomas Zurbuchen）说。“由于机智号仍处于良好状态，我们计划利用它造福于未来的空中平台，同时优先考虑并推进毅力探测车团队的近期科学目标。” 操作演示将在大约两周后开始，直升机将进行第六次飞行。在那之前，机智号将处于一个过渡阶段，包括第四次和第五次进入火星的深红色天空。第四次飞行将使旋翼机向南飞行约436英尺（133米），以收集潜在的新着陆区的空中图像，然后返回到莱特兄弟机场(Wright Brothers Field)。莱特兄弟机场是机智号首次飞行的火星机场的名称。这个873英尺(266米)的往返航程将超过第三次飞行的范围、速度和持续时间。机智号计划于周五进行第四次飞行，起飞时间为美国东部时间上午10:46(美国东部时间上午7:46，火星当地时间下午12:30)，第一批数据将于美国东部时间下午1:39(美国东部时间上午10:39)传回。第五次飞行将让机智号执行单程任务，在新地点着陆。如果机智号在这些飞行之后依然健康，则可以开始下一阶段的工作。 航线的改变 机智号从进行技术演示到操作演示的转变带来了新的飞行范围。伴随着这些单程飞行，将有更多的精确操纵，更多地使用其空中观察能力，以及更多的整体风险。 这一变化也意味着机智号将需要更少来自毅力号火星车团队的支持。毅力号火星车团队正在寻找获取岩石和沉积物样本的目标，以寻找古代的微观生命。4月26日——该任务的第66个太阳日或火星日，毅力号带着目标行驶了33英尺(10米)，目的是为了确定目标。 “经过很短的车程，我们已经开始向南移动，前往科学团队认为值得调查的地点，并进行首次采样，”加州理工学院毅力号火星车项目科学家肯·法利(Ken Farley)说。“我们将在接下来的几百个太阳日里执行我们的第一次科学行动，沿着这片2公里(1.24英里)长的陨石坑底部寻找有趣的露头岩石，然后可能向北移动，然后向西前往杰泽罗陨石坑的化石河三角洲。” 由于毅力号近期将进行短途驾驶，机智号可能会在火星车当前位置或下一个预期停车位附近着陆。直升机可以利用这些机会对火星车的科学目标、潜在的火星车路线和难以接近的特征进行空中观测，同时还可以为数字高程地图捕获立体图像。从这些努力中汲取的经验将为今后的任务规划人员提供重大益处。这些侦察飞行是一种奖励，而不是毅力号完成科学任务的要求。 机智号操作演示阶段的飞行节奏将从每隔几天一次降低到大约每两到三周一次，这些飞行计划将避免干扰毅力号的科学操作。该团队将在30个火星日后评估飞行操作，并将不迟于8月底完成飞行操作。这个时间点将使火星车团队有时间完成计划中的科学活动，并为10月中旬火星和地球处于太阳的相反方向、阻碍通讯的太阳合相做准备。 “我们非常感谢毅力号火星车团队在我们的技术演示阶段提供的支持，”位于南加州的NASA喷气推进实验室（JPL）的机智号项目经理米米昂（MiMi Aung）说。“现在我们有机会将其向前推进，为未来的机器人甚至载人任务演示有一个合作伙伴在附近可以提供一个来自天空的不同视角。我们要抓住这个机会，与之同行，与之同飞。” 机智号的更多相关信息 喷气推进实验室负责建造了机智号火星直升机由，同时为NASA总部管理着相关的技术演示。机智号得到了NASA科学任务理事会（Science Mission Directorate）、NASA航空研究任务理事会（Aeronautics Research Mission Directorate）和NASA太空技术任务理事会（Space Technology Mission Directorate）的支持。 NASA的艾姆斯研究中心（Ames Research Center）和兰利研究中心（Langley Research Center）为机智号提供了重要的飞行性能分析和技术援助。 在NASA总部，戴夫·莱弗里（Dave Lavery）是机智号火星直升机的计划主管。在喷气推进实验室，米米·昂是项目负责人，J·鲍勃·巴拉兰姆是总工程师。 想了解更多机智号的相关信息，请访问： https://go.nasa.gov/ingenuity-press-kit 以及 https://mars.nasa.gov/technology/helicopter 毅力号的更多相关信息 毅力号任务在火星上的主要目标是天体生物学，包括寻找古微生物生命的迹象。毅力号将对火星的地质和过去的气候进行表征，为未来人类探索红色星球铺平道路，除此之外，毅力号任务还是第一个收集和储存火星岩石和风化层（regolith，破碎的岩石和尘土）样本的任务。 NASA将与欧洲空间局（European Space Agency，ESA）合作进行后续的飞行任务，送探测器前往火星，从火星表面收集暂时缓存的样本，然后将它们返回地球进行进一步的分析。 喷气推进实验室由位于加利福尼亚州帕萨迪纳市的加州理工学院（Caltech）为NASA代为管理，毅力号的建造和运营管理由喷气推进实验室负责。 毅力号火星探测任务的更多相关信息请见： nasa.gov/perseverance 以及 mars.nasa.gov/mars2020/ 参考来源： https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-to-begin-new-demonstration-phase

火星直升机的第四次试飞推迟

火星直升机的第四次试飞推迟

ByNASA中文

NASA毅力号火星车使用其右侧的Mastcam-Z相机获得了这张图片。Mastcam-Z是位于火星车桅杆上的一对相机。这是4月29日摄像机拍摄的一组视频中的一幅静态画面。 影像来源：NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS 周四上午，机智号火星直升机收到的数据显示，该直升机没有如期执行其计划的第四次飞行。直升机很安全，健康状况良好。在美国东部时间下午1点21分(太平洋时间上午10点21分)下行链路期间传回的数据显示直升机没有转换到飞行所必须的飞行模式。 该团队计划明天(2021年4月30日)再次进行第四次飞行。这次飞行计划在美国东部时间上午10:46(太平洋时间上午7:46，当地火星时间下午12:30)，第一份数据预计将在美国东部时间下午1:39(太平洋时间上午10:39)传回位于南加州的NASA喷气推进实验室。 本月早些时候发现的一个问题显示，每次直升机尝试飞行时，都有15%的几率会遭遇看监察器定时器失效，而不会切换到飞行模式。今天的延迟符合这一预期，并不妨碍未来的飞行。定于4月30日(星期五)举行的简报会将继续按计划进行，讨论直升机的下一步行动，但将移至新的时间，即美国东部时间上午11:30（太平洋时间上午8:30）。 参考来源： https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/296/mars-helicopters-flight-four-rescheduled/