毅力号火星车

2023年1月31日，即任务的第693个火星日，NASA的毅力号火星车用其Mastcam-Z相机拍摄了这张最近完成的样本库的照片。该样本库包含10个样本，是NASA-ESA火星样本返回任务的重要里程碑。 影像来源：NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS 红色星球探测器拍摄了一张样本库的照片，该样本库由10个备份样本管组成，可以通过未来的任务返回地球。 即使是太空机器人也知道什么是“有照片就没有发生”意味着什么：NASA的毅力火星车提供了其最近完成的样本库的全景，这是该任务的一个重要里程碑，也是人类首次在另一个星球上收集样本。这张由368张发送到地球的图像拼接而成的全景图，记录了一个多月来10根钛管的精心放置和测绘。 其中八个样本管中装满了岩石和风化层（破碎的岩石和灰尘），一个是大气样本，一个是见证管。2023年1月31日，火星车使用桅杆顶部的Mastcam-Z相机拍摄了这个样本库。颜色经过了调整，以显示火星表面大致是人眼看到的样子。 NASA毅力号拍摄到的照片的注释版本显示了样本库中10个样本管的位置。离火星车最近的阿马利克样本大约10英尺（3米）远；最远的马盖克和玛莱样本距离火星车约197英尺（60米）。 影像来源：NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS 主要的样本管放置于毅力号的腹部，做为任务的一部份，毅力号将把它们和未来在任务期间采集的样本一起送往样本回收着陆器。如果火星车发生了意外，无法直接向着陆器传送样本管，那么着陆器可以从样本库取回样本。（解到目前为止采集的所有18个样本的更多信息。） 毅力号在三岔口建造了样本库，这是耶泽罗陨石坑内的一个地点。数十亿年前，一条河流流入陨石坑，带着沉积物形成了一个陡峭的扇形三角洲，火星车将在未来几个月沿着这个三角洲行驶。 虽然火星表面现在寒冷、干燥，被认为不适合生命生存，但古代火星很可能与地球相似，如果在这颗红色星球上曾经形成过微生物生命的话，那么它可能支持微生物生命。毅力号正在收集的样本可能有助于科学家确定是否有生命在耶泽罗陨石坑这样的地方留下过痕迹。 这张合成照片显示了NASA毅力号火星车在三岔口样本库存放的每个样本管，这是由火星车机械臂末端的沃森相机拍摄。 影像来源：NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS 有关任务的更多信息 毅力号火星任务的一个关键目标是天体生物学，包括保存可能含有古代微生物生命迹象的样本。火星车将描绘火星的地质和过去的气候，为人类对这颗红色星球的探索铺平道路，并成为第一个收集和储存火星岩石和风化层（破碎的岩石和灰尘）的任务。 随后，NASA与欧洲航天局（ESA）合作，将向火星发送航天器，从火星表面收集这些密封样本，并将其送回地球进行深入分析。 火星2020毅力号任务是NASA月球到火星探索方法的一部分，其中包括阿尔忒弥斯登月任务，这将有助于为人类探索这颗红色星球做准备。 喷气推进实验室由加利福尼亚州帕萨迪纳市的加州理工学院为NASA管理，负责建造和管理毅力号火星车的运行。 如欲了解有关毅力号的更多信息，请访问： mars.nasa.gov/mars2020/ 参考来源： https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-perseverance-rover-shows-off-collection-of-mars-samples

十个样本管，捕捉了惊人的火星地质变化，已经被放置在火星表面，以便将来在地球上研究。

12月21日，NASA的毅力号火星车将一个装有岩石样本的钛管放置在这颗红色星球的表面。在接下来的两个月里，火星车将在这个被称为“三岔口”的地方放置总共10根样品管，这是人类在另一个星球上的第一个样本库。该样本库标志着火星样品返回任务的早期一步。

该任务的前两个风化层样本（破碎的岩石和灰尘）可以帮助科学家更好地了解这颗红色星球，并帮助工程师为未来的任务做准备。

NASA的毅力号火星车将其机械臂放置在火星耶泽罗陨石坑中一个名为“斯金纳岭”的岩石露头周围。这幅由多幅图像组成的拼图显示了三角洲悬崖表面的层状沉积岩，以及火星车研磨圆形斑块以分析岩石成分的位置之一。 影像来源：NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS NASA的毅力号火星车正在进行第二次科学活动，在一个长期以来被科学家认为是在火星上寻找古代微生物生命迹象的最有希望的区域内采集岩芯样本。自7月7日以来，火星车从红色星球杰泽罗陨石坑的一个古老河流三角洲采集了四个样本，使具有科学意义的岩石样本总数达到了12个。 “我们之所以选择耶泽罗陨石坑进行探索，是因为我们认为它有最好的机会提供科学上优秀的样本，现在我们知道我们把探测器送到了正确的位置。”NASA华盛顿科学副局长托马斯·祖尔布琴说。“前两次科学活动产生了惊人的多样性样本，未来将通过火星样本返回活动带回地球。” 耶泽罗陨石坑宽28英里（45公里），是一个三角洲——一个古老的扇形地貌，大约在35亿年前形成于火星河流和湖泊的交汇处。毅力号目前正在研究三角洲的沉积岩，这些沉积岩由各种大小的颗粒在曾经的水环境中沉积而形成。在其第一次科学活动中，火星车探索了陨石坑的底部，发现了火成岩，火成岩形成于地下深处的岩浆或地表火山活动。 “三角洲的沉积岩种类繁多，与陨石坑底部发现的岩浆结晶形成的火成岩形成了鲜明的对比。”加利福尼亚州帕萨迪纳加州理工学院的毅力项目科学家肯·法利说。“这种并置为我们提供了对陨石坑形成后地质历史的丰富理解和多样化的样本套件。例如，我们发现了一种砂岩，其中携带了远离耶泽罗陨石坑的颗粒和岩石碎片，以及一种含有迷人的有机化合物的泥岩。” “野猫岭”是一块大约3英尺(1米)宽的岩石的名字，它可能是在数十亿年前由蒸发的咸水湖中沉积的泥浆和细沙形成的。7月20日，火星车磨掉了野猫岭的一些表面，因此它可以使用名为“用拉曼和发光扫描可居住环境的有机物和化学物质”的仪器对该区域进行分析。 SHERLOC的分析表明，样品具有一类有机分子的特征，这些有机分子在空间上与硫酸盐矿物的有机分子相关。在沉积岩层中发现的硫酸盐矿物可以提供有关它们形成时的水环境的重要信息。 什么是有机物？ 有机分子由多种主要由碳组成的化合物组成，通常包括氢原子和氧原子。它们还可以包含其他元素，例如氮、磷和硫。虽然有一些化学过程可以产生这些不需要生命的分子，但其中一些化合物是生命的化学组成部分。这些特定分子的存在被认为是一种潜在的生物特征——一种物质或结构，可以作为过去生命的证据，但也可能在没有生命存在的情况下产生。 2013年，NASA的好奇号火星车在岩石粉末样品中发现了有机物的证据，毅力号此前在耶泽罗陨石坑中检测到了有机物。但与之前的发现不同的是，这次最新的发现所处的区域，在遥远的过去，在可能存在生命的条件下，沉积物和盐沉积在湖泊中。在对野猫岭的分析中，SHERLOC记录了迄今为止任务中最丰富的有机物检测。 “在遥远的过去，构成野猫岭样本的沙、泥和盐是在生命可能繁衍的条件下沉积。”法利说。“在这样一个以保存地球上古代生命化石而闻名的沉积岩中发现了有机物质这一事实十分重要。然而，尽管我们在毅力号上的仪器功能强大，，但关于野猫岭样本中所含物质的进一步结论还必须等到它返回地球，作为该机构火星样本返回活动的一部分进行深入研究。” NASA-ESA火星样本返回活动的第一步开始于2021年9月，毅力号采集了第一个岩石样本的岩芯。除了岩芯样本，火星车还收集了一个大气样本和两个见证管，所有这些都存储在火星车的腹部。 火星车中已经携带的样本的地质多样性如此丰富，以至于火星车团队正在研究在大约两个月内在三角洲底部附近放置精选样本管。在存放好样本管后，火星车将继续其三角洲探索。 “在我职业生涯的大部分时间里，我都在研究火星的宜居性和地质学，并第一手了解将精心收集的一组火星岩石返回地球的不可思议的科学价值。”南加州NASA喷气推进实验室主任劳里·莱辛说。“我们距离部署毅力号的迷人样本还有几周时间，距离将它们带到地球上以便科学家能够对其进行细致研究只有几年，这真是了不起。我们将学到很多东西。” 关于毅力号的更多信息 毅力号火星任务的一个关键目标是天体生物学，包括寻找古代微生物生命的迹象。火星车将描绘火星的地质和过去的气候，为人类对这颗红色星球的探索铺平道路，并成为第一个收集和储存火星岩石和风化层（破碎的岩石和灰尘）的任务。 随后，NASA与欧洲航天局（ESA）合作，将向火星发送航天器，从火星表面收集这些密封样本，并将其送回地球进行深入分析。 火星2020毅力号任务是NASA月球到火星探索方法的一部分，其中包括阿尔忒弥斯登月任务，这将有助于为人类探索这颗红色星球做准备。 喷气推进实验室由加利福尼亚州帕萨迪纳市的加州理工学院为NASA管理，负责建造和管理毅力号火星车的运行。 如欲了解有关毅力号的更多信息，请访问： mars.nasa.gov/mars2020/ 参考来源： https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-perseverance-rover-investigates-geologically-rich-mars-terrain

NASA的毅力号火星车使用其Mastcam-Z相机拍摄了火星两颗卫星之一的火卫一日食的视频。这是有史以来从火星表面拍摄的火卫一日食的放大率最高、帧速率最高的观测。 视频来源：NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS/SSI Mastcam-Z相机记录了这颗红色星球两颗卫星之一的火卫一视频，以研究其轨道如何随时间变化。 NASA的毅力号火星车拍摄到了火星土豆形状的卫星火卫一穿越太阳表面的精彩画面。这些观测可以帮助科学家更好地了解这颗卫星的轨道，以及它的引力如何作用于火星表面，最终塑造这颗红色星球的地壳和地幔。 4月2日，任务的第397个火星日，毅力号新一代Mastcam-Z相机拍摄到了这次日食，持续了40多秒——比典型的涉及地球月球的日食要短得多。（火卫一大约比地球的月球小157倍。火星的另一个卫星火卫二更小。） 这些图像是NASA航天器在火星上拍摄日食的最新图像。早在2004年，NASA的勇气号和机遇号两辆火星车在日食期间首次拍摄了火卫一的延时照片。好奇号用它的Mastcam摄像系统拍摄了视频，延续了这一趋势。 “我知道它会很好，但我没想到它会如此惊人，”圣地亚哥马林空间科学系统公司的瑞秋·豪森说，她是Mastcam-Z团队的成员之一，负责操作该相机。 豪森指出，尽管毅力号第一次发送的是分辨率较低的缩略图，可以让人一窥未来的图像，但她对全分辨率版本感到震惊：“当它们出现时，感觉就像是生日或假期。你知道接下来会发生什么，但当你看到最终产品时，仍然会感到惊讶。” 颜色也使这个版本的火卫一日食与众不同。Mastcam-Z有一个太阳滤光片，可以像太阳镜一样降低光线强度。“你可以看到火卫一阴影形状的细节，比如火卫一地貌上的山脊和凸起。”位于科罗拉多州博尔德的空间科学研究所的行星天文学家马克·莱蒙说，他曾精心组织火星车对火卫一的大部分观测。“你还可以看到太阳黑子。很酷的是，你可以像火星车看到的一样看到这次日食。” 当火卫一环绕火星运行时，它的引力对这颗红色行星的内部产生了微小的潮汐力，使火星地壳和地幔中的岩石发生轻微变形。这些力也会慢慢改变火卫一的轨道。因此，地球物理学家可以利用这些变化更好地了解火星内部的可塑性，从而揭示更多关于火星地壳和地幔中物质的信息。 科学家们已经知道火卫一注定要灭亡：卫星正越来越接近火星表面，并将在数千万年后撞上火星。在过去的二十年里，来自火星表面的日食观测也让科学家们对火卫一缓慢死亡螺旋的理解变得更加精确。 关于毅力号的更多信息 毅力号火星任务的一个关键目标是天体生物学，包括寻找古代微生物生命的迹象。火星车将描绘火星的地质和过去的气候，为人类对这颗红色星球的探索铺平道路，并成为第一个收集和储存火星岩石和风化层（破碎的岩石和灰尘）的任务。 随后，NASA与欧洲航天局（ESA）合作，将向火星发送航天器，从火星表面收集这些密封样本，并将其送回地球进行深入分析。 火星2020毅力号任务是NASA月球到火星探索方法的一部分，其中包括阿尔忒弥斯登月任务，这将有助于为人类探索这颗红色星球做准备。 喷气推进实验室由加利福尼亚州帕萨迪纳市的加州理工学院为NASA管理，负责建造和管理毅力号火星车的运行。 如欲了解有关毅力号的更多信息，请访问： mars.nasa.gov/mars2020/ 参考来源： https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-perseverance-rover-captures-video-of-solar-eclipse-on-mars

由NASA的毅力号火星车上的Mastcam-Z系统于2022年4月11日（该任务的第406个火星日）拍摄的64张拼合图像组成的全景图显示了耶泽罗火山口广阔的河流三角洲。 影像来源：NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS 在探索一条古老且现已干涸的河道时收集样本，只是这位六轮地质学家在第二次红色星球探索中将要追求的目标之一。 4月13日，NASA的毅力号火星车从其第一次科学活动中收集了8个岩芯样本，并完成了创纪录的31个火星日穿越火星约3英里（5公里）的任务，抵达耶泽罗火山口古河三角洲的门口。该地点被毅力团队称为“三岔口”（指三条通往三角洲的路线交汇的地点），是火星车第二次科学考察“三角洲前线战役”的集结地。 “耶泽罗火山口的三角洲有望成为一场名副其实的地质盛宴，也是火星上寻找过去微观生命迹象的最佳地点之一。”华盛顿NASA科学任务理事会副局长托马斯·祖尔布钦说。“答案就在那里——毅力号团队已经准备好找到它们。” 这个三角洲是耶泽罗火山口西部边缘的一个巨大的扇形岩石和沉积物集合体，形成于数十亿年前火星河流和火山口湖的交汇处。它的探索在毅力号科学小组的愿望清单之首，因为很久以前沉积在其底部的所有细粒沉积物都是该任务寻找保存完好的古代微生物生命残余物的最佳选择。 2022年4月6日（该任务的第401个火星日），火星车的Mastcam-Z仪器拍摄了这张帮助将NASA的毅力号火星车送至火星表面的降落伞图像。 影像来源：NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS 毅力号使用其机械臂末端的钻孔机和复杂的样本采集系统收集岩芯，以备返回地球，这是火星样本返回活动的第一部分。 “在探索陨石坑底部的过程中，我们已经从远处观察了这个三角洲一年多了。”帕萨迪纳加州理工学院毅力项目科学家肯·法利说。“在我们的快速穿越结束时，我们终于能够接近它，获得了更详细的图像，揭示我们在哪里可以最好地探索这些重要的岩石。” 在三个叉子中插入一个叉子 三角洲前线战役于4月18日星期一开始，大约一周的时间里，我们先向西南方向行驶，然后向西行驶。这次远足的目的之一是寻找出登上三角洲的最佳路线，该三角洲高出陨石坑底部约130英尺（40米）。有两种选择，称为“努克沙克角”和“霍克斯比尔缺口”，看起来可以穿越。科学团队倾向于霍克斯比尔缺口，因为到达三角洲顶部所需的驾驶时间更短，但随着火星车获得关于这两个选项的更多信息，情况可能会发生变化。 NASA的毅力号火星车拍摄的视频显示了2022年4月火星车驶向耶泽罗陨石坑三角洲时必须经过的一些地形。 影像来源：NASA/JPL-Caltech 无论毅力号沿着哪条路线到达三角洲顶部的高原，团队都会在上山的路上进行详细的科学调查，包括采集岩芯样本，然后在返回的路上转身做同样的事情。 在三角洲前线战役期间，火星车预计将在大约半个地球年的时间内收集大约八个样本。 下山完成后，毅力号将按照目前的计划再次登上三角洲（可能是通过另一条未走过的路线），开始“三角洲顶峰战役”，该战役也将持续大约半个地球年。 “这座三角洲就是毅力号被送到耶泽罗陨石坑的原因：它有很多有趣的特征。”法利说。“我们将在三角洲底部的岩石中寻找古代生命的迹象，我们认为这些岩石曾经是‘耶泽罗湖’底部的泥土。在三角洲的高处，我们可以看到来自上游的沙子和岩石碎片，可能来自几英里外。这些是火星车永远不会去的地方。我们可以利用一条古老的火星河流，它给我们带来了火星的地质秘密。” 毅力号比计划提前一个多月启动了第二次科学活动，这是因为它能够自主地通过耶泽罗陨石坑的沙坑、陨石坑、巨石和尖锐的岩石区域。火星车的六个飞行级铝制车轮在16,617英尺（5,065米）的旅程中完成了3,116.25转。平均每次驾驶行驶692英尺（211米）（6个火星日没有发生驾驶），火星车的人工智能辅助自动导航功能（AutoNav）在道路行驶期间评估了10,744幅导航摄像机图像，并命令火星车停车和转弯，以避开地面危险55次。 关于毅力号的更多信息 毅力号火星任务的一个关键目标是天体生物学，包括寻找古代微生物生命的迹象。火星车将描绘火星的地质和过去的气候，为人类对这颗红色星球的探索铺平道路，并成为第一个收集和储存火星岩石和风化层（破碎的岩石和灰尘）的任务。 随后，NASA与欧洲航天局（ESA）合作，将向火星发送航天器，从火星表面收集这些密封样本，并将其送回地球进行深入分析。 火星2020毅力号任务是NASA月球到火星探索方法的一部分，其中包括阿尔忒弥斯登月任务，这将有助于为人类探索这颗红色星球做准备。 喷气推进实验室由加利福尼亚州帕萨迪纳市的加州理工学院为NASA管理，负责建造和管理毅力号火星车的运行。 参考来源： https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-perseverance-rover-arrives-at-delta-for-new-science-campaign