NASA的好奇号火星车获得重大软件升级
NASA的好奇号火星车于4月7日完成了重大软件更新，其中包括两项新功能，这将使火星车能够更快地行驶，并减少车轮的磨损。这是火星车拍摄到的一座昵称为“玻利瓦尔”的山丘，右上角是盖尔撞击坑的广阔地面。
影像来源：NASA/JPL-Caltech/MSSS
更新带来了巨大的改进，其中最重要的是新的驾驶功能。
经过多年的酝酿，NASA的好奇号火星车上安装了一项重大软件更新，这将使火星车能够更快地行驶，并减少车轮的磨损。这只是更新过程中实施的约180个更改中的两个，更新要求团队在4月3日至4月7日期间暂停好奇号的科学和成像操作。
“飞行软件对我们的任务至关重要，所以这对我们的团队来说是一件大事。”位于南加州的NASA喷气推进实验室的好奇号项目经理凯瑟琳·萨莫拉·加西亚（Kathya Zamora-Garcia）说。“这是一次重大的软件更新，我们必须确保我们所做的是对的。”
这次更新的计划可以追溯到2016年，当时好奇号上一次进行软件检修。这次的一些变化很小，只需对火星车发送回地球任务控制器的信息进行更正即可。其他人则简化了自2012年好奇号着陆以来被多次补丁修改过的计算机代码。最大的变化将有助于保持好奇号在未来几年更有效地运行。
该火星车现在可以做更多该团队称之为“边开车边思考”的事情——NASA最新的火星探测器毅力号可以以更先进的方式在岩石和沙坑周围导航。当毅力号行驶时，它会不断拍摄前方地形的照片，用专用计算机进行处理，这样它就可以在连续驾驶过程中自动导航。
好奇号并没有专门用于此目的的电脑。相反，它会分段行驶，在每个分段后停下来处理地形图像。这意味着它需要在长时间的驾驶过程中反复启动和停止。新软件将帮助这辆古老的火星车更快地处理图像，使它有更多的时间在行驶。
“这不会让好奇号行驶得像毅力号那样快，但我们不会让好奇号在行驶一段后停整整一分钟，而是只停一小会。”好奇号工程运营团队负责人、喷气推进实验室的乔纳森·丹尼森（Jonathan Denison）说。“减少各驱动段之间的空闲时间也意味着我们每天使用的能源更少。尽管好奇号已经快11岁了，但我们仍然在实施新的想法，将更多的可用能源用于科学活动。”
车轮磨损
该团队还希望保持好奇号铝制车轮的健康，好奇号的车轮在2013年开始出现破损的迹象。当工程师们意识到尖锐的岩石正在侵蚀车轮时，他们想出了一种算法，通过根据滚动的岩石调整火星车的速度来提高牵引力，减少车轮磨损。
新软件更进一步，引入了两个新的移动指令，减少了好奇号在向特定航路点弧形行驶时所需的转向量。只需较少的转向，火星车就可以更快地达到驾驶目标，并减少转向带来的固有磨损。
“这种能力实际上是在勇气号和机遇号时期设想出来的。”丹尼森说。“这是他们决定不实施的‘好东西’。”
总体而言，新软件将简化好奇号人类驾驶员的任务，驾驶员必须编写包含数百条命令的复杂计划。软件更新还将使他们能够比过去更容易地上传软件补丁。它将帮助工程师更有效地规划好奇号机械臂的运动，并更准确地将其“头部”指向桅杆顶部。
丹尼森说，与任何重大的软件更新一样，看到它按设计运行会让人松一口气。
“按下安装按钮的想法有点可怕。”他补充道。“尽管我们进行了所有测试，但在软件问世之前，我们永远不知道会发生什么。”
关于任务的更多信息
好奇号任务由NASA喷气推进实验室领导，该实验室由加州帕萨迪纳的加州理工学院管理。JPL代表位于华盛顿的NASA科学任务理事会领导这项任务。圣地亚哥的马林空间科学系统公司建造并运营Mastcam。
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参考来源：
https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-curiosity-mars-rover-gets-a-major-software-upgrade
