NASA机智号火星直升机在非计划着陆后再次飞行
这张NASA的机智号火星直升机的照片是根据该机构的毅力号火星车上的Mastcam-Z仪器在2023年8月2日收集的数据生成，这是该任务的第871个火星日，也就是旋翼飞机第54次飞行的前一天。
影像来源：NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
这架直升机进行了一次短途飞行，以帮助团队更好地理解之前的飞行被中断的原因。
NASA的机智号火星直升机于8月3日成功完成了第54次飞行，这是该直升机自7月22日中断飞行以来的首次飞行。25秒的垂直飞行提供的数据可以帮助机智号团队确定第53次飞行提前结束的原因。
第53次飞行计划是一次136秒的侦察飞行，专门为毅力号火星车科学团队收集火星表面的图像。复杂的飞行剖面包括以16英尺（5米）的高度向北飞行666英尺（203米），速度为5.6英里/小时（2.5米/秒），然后垂直下降到8英尺（2.5米），在那里盘旋并获得岩石露头的图像。然后，机智号将直接爬升到33英尺（10米），让危险转移系统在垂直下降着陆之前启动。
然而，直升机完成了它的前半段自主飞行，在16英尺（5米）的高度向北飞行了466英尺（142米），然后触发了飞行应急程序，机智号自动着陆。总飞行时间为74秒。
“自首次飞行开始，我们就加入了一个名为‘LAND_NOW’的程序，如果遇到几十种非正常情况中的任何一种，该程序旨在将直升机尽快降落到地面上。”位于南加州的NASA喷气推进实验室的机智号团队负责人泰迪·扎内托斯说。“在第53次飞行中，我们遇到了其中一种情况，直升机按计划工作，并立即着陆。”
机智号团队相信，由于直升机导航相机的图像帧与旋翼飞机惯性测量单元的数据没有像预期的那样同步，导致了提前着陆。该装置测量机智号的加速度和旋转速率，这些数据使人们估计直升机的位置、移动速度以及空间方向。这已经不是直升机的导航摄像头第一次在飞行过程中丢失图像帧了。早在2021年5月22日，多个图像帧丢失，导致第六次飞行接近结束时过度的俯仰和翻滚。
2023年8月3日，也就是任务的第872个火星日，机智号火星直升机在第54次飞行中，在大约16英尺（5米）的高空拍摄了毅力号火星车（图片顶部右侧可见）的这张照片。
影像来源：NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
在第6次飞行之后，团队更新了飞行软件，以帮助减轻图像帧丢失的影响，这一修复在随后的46次飞行中效果良好。然而，在第53次飞行中，丢失的导航图像帧数量超过了软件补丁允许的数量。
“虽然我们希望永远不要触发LAND_NOW，但这次飞行是一个有价值的案例研究，将有利于未来在其他世界运行的飞机。”扎内托斯说。该团队正在努力更好地了解第53次飞行中发生的事情，随着54次飞行的成功，我们有信心，我们的宝贝已经准备好在火星上继续翱翔。”
关于机智号的更多信息
独创性始于火星上的一次技术展示。它于2021年4月19日首次飞行，在10英尺（3米）的高空悬停了30秒。在几周内又进行了四次飞行，飞行时长增加了499秒，直升机在地面上水平飞行了1171英尺（357米）。在证明了在火星上飞行是可能的之后，机智号于2021年5月进入了操作演示阶段，以展示空中侦察如何有利于未来对火星和其他星球的探索。
机智号火星直升机由喷气推进实验室建造，喷气推进实验室也为NASA总部管理这个项目。它得到了NASA科学任务理事会支持。位于加州硅谷的NASA艾姆斯研究中心和位于弗吉尼亚州汉普顿的NASA兰利研究中心在机智号的开发过程中提供了重要的飞行性能分析和技术援助。AeroVironment、高通和SolAero也提供了设计协助和主要车辆部件。洛克希德·马丁公司设计并制造了火星直升机运载系统。
在NASA总部，戴夫·拉威利是机智号火星直升机的项目主管。
